代理机器人控制系统、代理机器人控制方法和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114516049A(43)申请公布日2022.05.20(21)申请号202210162454.3(22)申请日2017.04.17(30)优先权数据2016-1389332016.07.13JP(62)分案原申请数据201780042001.42017.04.17(71)申请人索尼公司地址日本东京都(72)发明人宫岛靖(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师唐京桥姜婷(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书21页附图26页(54)发明名称代理机器人控制系统、代理机器人控制方法和存储介质(57)摘要本公开涉及一种代理机器人控制系统、代理机器人控制方法和存储介质。[问题]为了提供能够帮助在实体店面和线上店面中进行最优购物的代理机器人控制系统、代理机器人系统、代理机器人控制方法和记录介质。[解决方案]提供了一种代理机器人控制系统，包括：获取单元，其获取示出用户的购买商品候选的购买主列表；以及控制单元，其生成购买执行列表，所述购买执行列表用于从购买主列表中推荐要在实体店面执行的对选择商品的购买并且用于推荐要在线上店面执行的对其它商品的购买。CN114516049ACN114516049A权利要求书1/2页1.一种代理机器人控制系统，包括：控制部，其被配置成将指示用户的购买商品的候选的购买主列表中的每个商品在线上商店中的价格和在实体商店中的价格进行比较，并且基于比较结果生成购买执行列表，所述购买执行列表用于推荐在实体商店中购买所述购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店中购买所述购买主列表中的其它部分商品，其中，所述控制部基于所述购买执行列表生成从代理机器人的当前位置到所述购买执行列表中的实体商店的移动路径，并且其中，当所述控制部检测到已经经由基于所述移动路径移动到所述实体商店的代理机器人在所述实体商店中完成购买的商品时，所述控制部执行控制以便针对所述购买主列表中的除了已经完成购买的商品之外的商品在所述线上商店中执行购买过程。2.根据权利要求1所述的代理机器人控制系统，其中，所述实体商店是位于距离用户的家预定范围内的实体商店。3.根据权利要求1所述的代理机器人控制系统，其中，在到达所述实体商店时，所述控制部执行控制以便通过显示或语音呈现所述购买主列表中的被推荐要在所述实体商店中购买的商品。4.根据权利要求1所述的代理机器人控制系统，其中，所述代理机器人控制系统是代理机器人，包括被配置成使所述代理机器人自主移动的驱动部，并且所述控制部通过基于所述移动路径控制所述驱动部来使所述代理机器人移动到实体商店。5.根据权利要求4所述的代理机器人控制系统，其中，当估计购买商品的概率等于或大于第一值时，所述控制部使所述代理机器人推荐所述用户购买所述商品，并且将所述商品作为购买商品候选自动添加到所述购买主列表。6.根据权利要求4所述的代理机器人控制系统，其中，当估计购买商品的概率等于或大于比第一值大的第二值时，所述控制部生成用于控制所述代理机器人自动购买所述商品的控制信号。7.根据权利要求5所述的代理机器人控制系统，其中，基于商品的补给历史来计算所述商品的购买概率。8.根据权利要求1所述的代理机器人控制系统，其中，当所述控制部识别出经由代理机器人检测到的用户的状态具有异常时，所述控制部：获取与所述异常对应的购买推荐列表，并且经由所述代理机器人向用户呈现所述购买推荐列表，并且生成控制信号，所述控制信号用于将由所述用户从所述购买推荐列表中选择的商品添加到购买主列表。9.一种代理机器人控制方法，包括：由处理器：将指示用户的购买商品的候选的购买主列表中的每个商品在线上商店中的价格和在2CN114516049A权利要求书2/2页实体商店中的价格进行比较，并且基于比较结果生成购买执行列表，所述购买执行列表用于推荐在实体商店中购买所述购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店中购买所述购买主列表中的其它部分商品，其中，所述处理器基于所述购买执行列表生成从代理机器人的当前位置到所述购买执行列表中的实体商店的移动路径，并且其中，当所述处理器检测到已经经由基于所述移动路径移动到所述实体商店的代理机器人在所述实体商店中完成购买的商品时，所述处理器执行控制以便针对所述购买主列表中的除了已经完成购买的商品之外的商品在所述线上商店中执行购买过程。10.一种存储介质，其上存储有代理机器人控制程序，所述代理机器人控制程序使计算机用作：控制部，其被配置成将指示用户的购买商品的候选的购买主列表中的每个商品在线上商店中的价格和在实体商店中的价格进行比较，并且基于比较结果生成购买执行列表，所述购买执行列表用于推荐在实体商店中购买所述购买主列表的部分商品并且推荐在线上商店