一种无人超市的分拣机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115007499A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210729432.0(22)申请日2022.06.24(71)申请人苏州鸭嘴兽机器人有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园123单元(72)发明人宋育刚王刚刘彦双(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种无人超市的分拣机器人(57)摘要本发明公开了一种无人超市的分拣机器人，包括带有防撞感应系统的底框，所述底框的顶部固定连接有梳理箱，所述梳理箱的顶部固定安装带有摄像头的智能机械手，所述梳理箱的左侧固定安装有显示屏，所述梳理箱内壁的底部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板，所述螺纹套板的前侧固定连接有升降板。本发明通过上述等结构的配合，实现了进行不同类型货物的分拣梳理归纳工作，以及后续归纳完成货物的排出，同时具备购买物品的扫码记录以便后续付账打印清单小票，增加了分拣机器人的防撞防护效果，给使用者的工作带来了便利。CN115007499ACN115007499A权利要求书1/1页1.一种无人超市的分拣机器人，包括带有防撞感应系统的底框（1），所述底框（1）的顶部固定连接有梳理箱（2），其特征在于：所述梳理箱（2）的顶部固定安装带有摄像头的智能机械手（3），所述梳理箱（2）的左侧固定安装有显示屏（4），所述梳理箱（2）内壁的底部固定安装有驱动电机一（5），所述驱动电机一（5）的输出端连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺纹套板（7），所述螺纹套板（7）的前侧固定连接有升降板（8），所述升降板（8）的后侧连接有限位组件，所述梳理箱（2）内壁的顶部开设有通口（9），所述通口（9）内壁的表面固定连接有固定板（10），所述梳理箱（2）内壁的后侧固定安装有液压缸一（11），所述液压缸一（11）的输出端固定连接有推板（12），所述升降板（8）的上表面放置有收集箱（13），所述梳理箱（2）的前侧固定安装有电子清单屏（14），所述电子清单屏（14）的一侧为小票打印口（15），所述梳理箱（2）的前侧通过铰链转动连接有电动推出板（16）。2.根据权利要求1所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述底框（1）的内部固定安装有液压缸二（17），所述液压缸二（17）的输出端固定连接有移动台（18），且移动台（18）上的移动轮为万向轮。3.根据权利要求1所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述底框（1）的前侧和后侧均固定连接有防倾板（19），所述防倾板（19）的数量至少为四个，且数量至少为四个的防倾板（19）均匀分布在底框（1）上。4.根据权利要求1所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述梳理箱（2）的右侧固定连接有输送台（20），所述梳理箱（2）右侧的表面开设有运输口（21），所述运输口（21）的内壁固定安装有驱动电机二（22），所述驱动电机二（22）的输出端固定连接带有红外线感应器的电动夹板（23），所述运输口（21）内壁的顶部固定安装有扫码器（24）。5.根据权利要求4所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述电动夹板（23）由智能驱动转台和智能收紧夹板组成，且智能收紧夹板的表面固定连接有防滑板。6.根据权利要求4所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述运输口（21）内壁的上表面固定安装有电动感应门（25），所述电动感应门（25）位于电动夹板（23）的左侧，且运输口（21）内壁的左侧连接有导料板（26）。7.根据权利要求1所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述限位组件包括限位杆（27）和限位套（28），所述限位杆（27）固定连接在固定板（10）的底部和梳理箱（2）内壁的底部之间，所述限位套（28）固定连接在升降板（8）的后侧上，所述限位套（28）的内壁与限位杆（27）的表面滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述推板（12）的表面固定连接有可控磁吸板（29），所述可控磁吸板（29）位于收集箱（13）的后侧。9.根据权利要求1所述的一种无人超市的分拣机器人，其特征在于：所述梳理箱（2）上靠近其右侧的前侧固定连接有防护箱（30），所述防护箱（30）的内壁固定安装有安全气囊（31），所述防护箱（30）的箱口处连接有防尘薄膜（32）。2CN115007499A说明书1/4页一种无人超市的分拣机器人技术领域[0001]本发明涉及超市机器人技术领域，具体为一种无人超市的分拣机器人。背景技术[0002]无营业员超市，又称为无人超市，负责收钱的