一种无人超市用自动配送机器人.pdf
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一种无人超市用自动配送机器人.pdf
本申请公开了一种无人超市用自动配送机器人,包括竖板、底板、导向板、顶板、转板、活动板、连接板、机械臂和轴承,所述导向槽内侧卡合有导向块,相邻两个所述导向板之间设有支撑杆,且所述支撑杆两端分别与相邻两个所述导向块固接;所述导向板外侧开有侧槽,所述侧槽内部卡合有耳板,所述耳板一端与所述导向块外侧面固接,所述耳板与所述竖板之间设有气缸,所述气缸与所述竖板侧面固接,且所述气缸的输出端与所述耳板侧面固接。在竖板的两侧均设有导向板,在相邻两个导向板之间设有支撑杆,可直接将货物存放在支撑杆顶端,同时通过气缸工作可带动导
无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人.pdf
本公开提供了一种无人配送机器人底盘总成和无人配送机器人,该无人配送机器人底盘总成包括车架、前桥总成和后桥总成,所述前桥总成包括独立悬挂系统和转向系统,其中,所述独立悬挂系统的一端悬挂在所述车架上,另一端与前车轮可转动连接,使得所述前车轮相对于所述车架可在垂直地面方向发生位移,所述转向系统固定在所述车架上,所述转向系统的齿条通过可转动连杆和转向节与所述前车轮相连,用于通过驱动齿条的运动以驱动所述前车轮转向;以及所述后桥总成分别与后车轮、驱动部件和所述车架相连,所述驱动部件的驱动力经由所述后桥总成传递至所述后
一种无人超市的分拣机器人.pdf
本发明公开了一种无人超市的分拣机器人,包括带有防撞感应系统的底框,所述底框的顶部固定连接有梳理箱,所述梳理箱的顶部固定安装带有摄像头的智能机械手,所述梳理箱的左侧固定安装有显示屏,所述梳理箱内壁的底部固定安装有驱动电机一,所述驱动电机一的输出端连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套板,所述螺纹套板的前侧固定连接有升降板。本发明通过上述等结构的配合,实现了进行不同类型货物的分拣梳理归纳工作,以及后续归纳完成货物的排出,同时具备购买物品的扫码记录以便后续付账打印清单小票,增加了分拣机器人的防撞防护效果
一种无人超市自动收银系统用支付一体机.pdf
本发明公开了一种无人超市自动收银系统用支付一体机,涉及无人收银技术领域,具体为壳体、储存柜和小方便袋出口,所述壳体的上方内部设置有第一凹口,所述触屏笔的一端连接有连接线。该一种无人超市自动收银系统用支付一体机,通过气缸的伸缩,使得衔接块固定板可对通过的塑料袋进行夹紧固定,且塑料袋之间累堆方式与面巾纸的累堆叠加方式相同,抽拉出第一个袋子,通过第一个袋子与第二个袋子之间的摩擦,使得第二个袋子的一端伸出小方便袋出口的外侧,且通过衔接块固定板之间的开合,对袋子的抽拉与固定进行选择,且可通过使用者自身使用的情况,可
一种超市用的无人售货设备.pdf
本发明涉及无人售货机技术领域,且公开了一种超市用的无人售货设备,包括箱体,所述箱体包括箱门和取货室,箱体内腔的顶部固定安装有固定块,固定块的正面开设有均匀分布的限位孔,且固定块的一侧固定安装有连接块,连接块的一侧活动套接有活动杆,且连接块的内腔活动安装有与活动杆固定套接的连接板。该超市用的无人售货设备,通过固定块、限位孔、连接块、活动杆、限位杆和支撑杆配合使用,使补货人员可以将支撑杆的一端插到限位孔内,从而将箱门支撑起来,避免了箱门随自身惯性而运动带来的不便,甚至与补货人员的肢体发生碰撞,造成一定安全隐患