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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113103245A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202011086559.2(22)申请日2020.10.12(71)申请人苏州青众创业服务有限公司地址215000江苏省苏州市相城区华元路818号3层B8301-B8311(72)发明人周烨箐(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种无人超市用自动配送机器人(57)摘要本申请公开了一种无人超市用自动配送机器人,包括竖板、底板、导向板、顶板、转板、活动板、连接板、机械臂和轴承,所述导向槽内侧卡合有导向块,相邻两个所述导向板之间设有支撑杆,且所述支撑杆两端分别与相邻两个所述导向块固接;所述导向板外侧开有侧槽,所述侧槽内部卡合有耳板,所述耳板一端与所述导向块外侧面固接,所述耳板与所述竖板之间设有气缸,所述气缸与所述竖板侧面固接,且所述气缸的输出端与所述耳板侧面固接。在竖板的两侧均设有导向板,在相邻两个导向板之间设有支撑杆,可直接将货物存放在支撑杆顶端,同时通过气缸工作可带动导向块顺着导向槽滑动,继而可将货物伸出导向板外端,便于将货物进行取放。CN113103245ACN113103245A权利要求书1/2页1.一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:包括竖板(2)、底板(3)、导向板(4)、顶板(7)、转板(9)、活动板(10)、连接板(13)、机械臂(15)和轴承(16);所述竖板(2)的两侧均设有所述导向板(4),所述导向板(4)一端与所述竖板(2)侧面固接,且所述导向板(4)内侧面开有导向槽(41);所述导向槽(41)内侧卡合有导向块(5),相邻两个所述导向板(4)之间设有支撑杆(6),且所述支撑杆(6)两端分别与相邻两个所述导向块(5)固接;所述导向板(4)外侧开有侧槽(20),所述侧槽(20)内部卡合有耳板(19),所述耳板(19)一端与所述导向块(5)外侧面固接,所述耳板(19)与所述竖板(2)之间设有气缸(18),所述气缸(18)与所述竖板(2)侧面固接,且所述气缸(18)的输出端与所述耳板(19)侧面固接;所述活动板(10)一端开有卡槽(102),所述转板(9)外端卡合于所述卡槽(102)内部,所述转板(9)的两侧均开有滑槽(91),所述卡槽(102)内壁固接有滑块(101),且所述滑块(101)卡合于所述滑槽(91)内部;所述转板(9)外端开有螺纹槽(92),所述卡槽(102)内部设有螺纹柱(11),所述螺纹柱(11)一端通过所述轴承(16)与所述卡槽(102)内壁转动连接,所述螺纹柱(11)外端与所述螺纹槽(92)螺合,所述活动板(10)外端固接有第二电机(12),且所述第二电机(12)的输出轴末端与所述螺纹柱(11)一端固接。2.根据权利要求1所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述竖板(2)位于所述底板(3)与所述顶板(7)之间,所述竖板(2)底端与所述底板(3)顶端固接,且所述竖板(2)顶端与所述顶板(7)底端固接。3.根据权利要求2所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述底板(3)底端设有滚轮(1),且所述滚轮(1)与所述底板(3)底端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述导向板(4)对称分布在所述竖板(2)两侧,所述竖板(2)一侧等距离分布在所述导向板(4),所述导向槽(41)为凹字型结构,所述导向块(5)为凸字型结构,且两者滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述导向块(5)与所述导向板(4)滑动连接,且多个所述支撑杆(6)等距离分布在两个所述导向块(5)之间。6.根据权利要求5所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述转板(9)位于所述顶板(7)顶端,所述顶板(7)顶端固接有连接轴(17),且所述连接轴(17)顶端通过所述轴承(16)与所述转板(9)底端转动连接;所述转板(9)顶端固接有第一电机(8),且所述第一电机(8)的输出轴末端与所述连接轴(17)顶端固接。7.根据权利要求6所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述活动板(10)与所述转板(9)滑动连接,且所述转板(9)的两侧对称分布有两个所述滑槽(91)。8.根据权利要求7所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述活动板(10)底端设有所述连接板(13),所述连接板(13)顶端与所述活动板(10)外端底部固接,且所述连接板(13)的数目为两个。9.根据权利要求8所述的一种无人超市用自动配送机器人,其特征在于:所述机械臂(