硬质脆性板的倒角装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102145471A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102145471A(43)申请公布日2011.08.10(21)申请号201010115376.9(22)申请日2010.02.10(71)申请人中村留精密工业株式会社地址日本石川县(72)发明人小幡智昭(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟(51)Int.Cl.B24B9/08(2006.01)B24B49/03(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称硬质脆性板的倒角装置(57)摘要提供一种硬质脆性板的倒角装置，用于加工显示器面板用的玻璃基板及其他硬质脆性板的边，所述倒角装置能够对加工后的全部工件进行加工尺寸的计测而完全或几乎不增加生产节拍，因此能够实现更高的加工精度且不会降低加工精度。在工作台相对工具的进给方向上游侧的宽度方向两侧，配置观察工件的两侧边部的上表面的上游侧上部摄像机，同时设置在工具的工作台进给方向下游侧对工件的两侧边部上表面进行观察的下游侧上部摄像机、和在该下游侧对工件的两侧边部下表面进行观察的下游侧下部摄像机。使工作台进行进给移动同时进行倒角加工，在进行加工后马上利用下游侧摄像机进行倒角尺寸的计测。CN102457ACCNN110214547102145473A权利要求书1/1页1.一种硬质脆性板的倒角装置，其具有：工作台(2)，在其上表面固定保持硬质脆性板(1)；倒角工具(3)，其配置在该工作台的宽度方向的两侧；进给装置，其使所述工作台沿与所述宽度方向正交的方向即进给方向相对于该工具进行相对移动；以及上游侧上部摄像机(5a)，其读取在所述硬质脆性板的侧边部标注的定位标记(4)，该倒角装置根据该上游侧上部摄像机的标记读取数据，设定所述工具的宽度方向位置，接着使所述工作台沿进给方向相对移动，对所述硬质脆性板的边进行倒角加工，所述倒角装置的特征在于，在所述上游侧上部摄像机的所述进给方向上隔着所述工具的相反侧设有下游侧上部摄像机(5b)和下游侧下部摄像机(6b)，该下游侧上部摄像机(5b)和下游侧下部摄像机(6b)读取利用所述工具加工后的所述硬质脆性板的侧边部的上表面和下表面，根据该下游侧摄像机(5b、6b)的摄像信号，在进行所述倒角加工时工作台相对移动时，在该刚刚加工后的位置进行加工尺寸的计测。2.根据权利要求1所述的硬质脆性板的倒角装置，其中，在所述工具(3)、下游侧上部摄像机(5b)及下游侧下部摄像机(6b)之间形成有空气幕，该空气幕切断向该工具的加工位置提供的加工液。3.根据权利要求1或2所述的硬质脆性板的倒角装置，其中，下游侧下部摄像机(6b)朝下配置在位于所述工作台上表面上方的下游侧上部摄像机(5b)的所述宽度方向外侧，具有使下游侧下部摄像机(6b)的光轴朝向所述硬质脆性板的侧边部的下表面的反射镜(25、26)。4.根据权利要求3所述的硬质脆性板的倒角装置，其中，在所述光轴通过所述工作台上表面的高度的位置处，具有使该光轴向所述工作台侧水平反射的半透半反镜(28)。2CCNN110214547102145473A说明书1/7页硬质脆性板的倒角装置技术领域[0001]本发明涉及倒角装置，用于加工在显示器面板等中使用的矩形的玻璃基板及其他硬质脆性板的边。本发明尤其涉及能够计测加工尺寸的上述装置，以便准确设定承载硬质脆性板的工作台的角度和加工工具的位置。背景技术[0002]玻璃基板(以下称为“基板”或“工件”)的倒角装置是利用工具(一般是砂轮)，对在通过切割等被切断的基板的边上产生的锐利棱线和角进行倒角及倒圆加工的装置。一般，如图8所示，这种倒角装置具有利用负压来吸附基板1的工作台2、和配置在该工作台两侧的工具3。工作台2能够通过未图示的旋转装置绕垂直轴旋转90度。工作台2和工具3能够沿进给方向(图中的Y方向)相对移动。基板1被固定在工作台上，并使要加工的边8与该进给方向平行。[0003]被用作显示器面板的基板的厚度正在变薄而且重量变轻，并且对加工精度也要求30μm(微米)左右的较高精度。为了实现该精度，在基板1或粘贴在该基板1上的薄片上标注3个定位标记4。3个定位标记4被设定在把正交的两边作为基板1的边的方向的直角三角形的顶点的位置。并且，利用配置于工作台的宽度方向(与进给方向正交的、图中的X方向)的两个摄像机5、5，读取3个定位标记4中沿宽度方向排列的两个定位标记，并设定工作台2的角度和工具3的位置。[0004]在该设定之后，使工作台2或工具3、3沿进给方向移动，同时利用工具3、3加工基板1一方的相对边8、8。在该加工结束后，使工作台2旋转90度，重新读取沿宽度方向排列的两个定位标记4、4，将工具3、3的宽度方向位置设定在新的位置。然后，使工