减振装置以及具备该减振装置的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102667227A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102667227A(43)申请公布日2012.09.12(21)申请号201080053633.9地址日本东京都(22)申请日2010.11.25(72)发明人富崎猛守屋英朗伊藤丈生(30)优先权数据村岸恭次2009-2672452009.11.25JP(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事2009-2692762009.11.26JP务所(普通合伙)112772009-2696402009.11.27JP代理人刘新宇(85)PCT申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2012.05.25F16F15/02(2006.01)(86)PCT申请的申请数据G05D19/02(2006.01)PCT/JP2010/0710512010.11.25(87)PCT申请的公布数据WO2011/065441JA2011.06.03(71)申请人昕芙旎雅有限公司权利要求书权利要求书3页3页说明书说明书2828页页附图附图1919页(54)发明名称减振装置以及具备该减振装置的车辆(57)摘要提供一种即使在将需减振振动的频率错误地识别为与实际频率不同的频率的情况下也提高减振性和稳定性的减振装置。减振装置在以抵消振动(Vi4)在需减振位置(pos)处进行抵消时，使用自适应控制算法来计算抵消从振动产生源(gn)传递至需减振位置的振动(Vi3)所需的模拟振动(Vi3’)，基于计算出的模拟振动来通过励振单元(2)在需减振位置pos产生抵消振动，检测作为所产生的抵消振动与需减振位置处的振动之间的抵消误差而残留的振动(Vi3+Vi4)，使自适应控制算法进行学习自适应以减小所检测出的作为抵消误差而残留的振动，该减振装置具有：频率识别单元(31)，其基于振动产生源所产生的与振动产生源相关联的信号来识别需减振位置处的振动的频率，以作为模拟振动的频率的基础；相位差确定单元(34)，其检测需减振位置处作为抵消误差而残留的振动的相位与抵消振动的相位之间的相位差以及频率校正单元(35)，其基于所确定出的相位差，朝向使相位差消失的方向对由频CN10267A率识别单元识别出的频率进行校正。CN102667227A权利要求书1/3页1.一种减振装置，在使振动产生源所产生的振动与通过励振单元产生的抵消振动在需减振位置相抵消时，使用自适应控制算法来计算抵消从上述振动产生源传递至上述需减振位置的振动所需的模拟振动，基于计算出的模拟振动来通过上述励振单元在需减振位置产生上述抵消振动，检测作为所产生的抵消振动与从上述振动产生源传递至上述需减振位置的振动之间的抵消误差而残留的振动，使上述自适应控制算法进行学习自适应以减小所检测出的作为抵消误差而残留的振动，该减振装置的特征在于，具备：频率识别单元，其基于与上述振动产生源所产生的振动相关联的信号来识别上述需减振位置处的振动的频率，以作为上述模拟振动的频率的基础；相位差确定单元，其检测上述需减振位置处的作为抵消误差而残留的振动，确定该作为抵消误差而残留的振动的相位，从而确定所确定的作为抵消误差而残留的振动的相位与基于上述模拟振动在需减振位置处产生的抵消振动的相位之间的相位差；以及频率校正单元，其基于由上述相位差确定单元确定出的相位差，朝向使该相位差消失的方向对由上述频率识别单元识别出的频率进行校正。2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，在由上述相位差确定单元确定出的相位差存在时，上述频率校正单元使用不超过预先设定的每次校正的上限校正量的校正量来对由上述频率识别单元识别出的频率进行校正。3.根据权利要求1或2所述的减振装置，其特征在于，上述频率校正单元使用与上述相位差确定单元确定出的相位差的偏移量相应的大小的校正量对由上述频率识别单元识别出的频率进行校正。4.根据权利要求1或2所述的减振装置，其特征在于，在由上述相位差确定单元确定出的相位差的偏移量大于预先设定的阈值时，上述频率校正单元对由上述频率识别单元识别出的频率实施校正，在上述相位差的偏移量小于或等于上述阈值时，上述频率校正单元不对上述识别出的频率实施校正。5.根据权利要求3所述的减振装置，其特征在于，在由上述相位差确定单元确定出的相位差的偏移量大于预先设定的阈值时，上述频率校正单元对由上述频率识别单元识别出的频率实施校正，在上述相位差的偏移量小于或等于上述阈值时，上述频率校正单元不对上述识别出的频率实施校正。6.一种减振装置，具备：控制单元，其在使振动产生源所产生的振动与由励振单元产生的抵消振动在需减振位置相抵消时被输入与上述振动相对应的频率，产生用于抵消从上述振动产生源传递至上述需减振位置的振动的抵消信号；励振单元，其通过被输入该控制单元所产生的抵消信号来进行动作以