一种AMT变速箱选换档仿真平台及仿真方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103268071A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103268071103268071A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310184809.X(22)申请日2013.05.17(71)申请人重庆青山工业有限责任公司地址402761重庆市璧山县青杠镇(72)发明人张向奎罗毅李政义舒玉春李益华姚炼红汪国建王丁(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕(51)Int.Cl.G05B17/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称一种AMT变速箱选换档仿真平台及仿真方法(57)摘要本发明公开了一种AMT变速箱选换档仿真平台及仿真方法，所述仿真平台包括dSPACE硬件系统，选档驱动电机，换档驱动电机，第一、第二减速增扭自锁机构，第一、第二运动方式转换机构，第一、第二转速扭矩传感器，第一、第二增速减扭机构，选档负载电机，换档负载电机，变速箱负载控制单元，变速箱控制单元和第一、第二直流电源；所述仿真方法包括选、换档自学习的步骤以及仿真选档动作和换档动作的步骤。其能使选、换档与加载真实负载同步进行，且保留加载量，能仿真AMT变速箱实际工况时的选档、换档过程，为AMT变速箱前期开发打下基础。CN103268071ACN1032687ACN103268071A权利要求书1/2页1.一种AMT变速箱选换档仿真平台，包括dSPACE硬件系统（16），其特征是：还包括选档驱动电机（1），换档驱动电机（17），第一、第二减速增扭自锁机构（3、19），第一、第二运动方式转换机构（5、21），第一、第二转速扭矩传感器（7、23），第一、第二增速减扭机构（9、25），选档负载电机（11），换档负载电机（27），变速箱负载控制单元（12），变速箱控制单元（15）和第一、第二直流电源（13、14）；所述选档驱动电机（1）的输出轴通过第一弹性联轴器（2）与第一减速增扭自锁机构（3）连接，第一减速增扭自锁机构（3）通过第一刚性联轴器（4）与第一运动方式转换机构（5）连接，第一转速扭矩传感器（7）通过第二弹性联轴器（6）与第一运动方式转换机构（5）连接，通过第三弹性联轴器（8）与第一增速减扭机构（9）连接，第一增速减扭机构通过第四弹性联轴器（10）与选档负载电机（11）连接；所述换档驱动电机（17）的输出轴通过第五弹性联轴器（18）与第二减速增扭自锁机构（19）连接，第二减速增扭自锁机构（19）通过第二刚性联轴器（20）与第二运动方式转换机构（21）连接，第二转速扭矩传感器（23）通过第六弹性联轴器（22）与第二运动方式转换机构（21）连接，通过第七弹性联轴器（24）与第二增速减扭机构（25）连接，第二增速减扭机构通过第八弹性联轴器（26）与换档负载电机（27）连接；所述第一直流电源（13）与变速箱负载控制单元（12）电连接，所述第二直流电源（14）与变速箱控制单元（15）电连接，提供工作电源；所述变速箱控制单元（15）与dSPACE硬件系统（16）、选档驱动电机（1）和换档驱动电机（17）电连接，在dSPACE硬件系统发出的选、换档信号下，控制选、换档驱动电机启动，开始选、换档动作；所述变速箱负载控制单元（12）与dSPACE硬件系统（16）、选档负载电机（11）和换档负载电机（27）电连接，在dSPACE硬件系统发出的选、换档负载加载信号下，控制选、换档负载电机动作进行加载；所述第一、第二减速增扭自锁机构（3、19）中的角度传感器都与dSPACE硬件系统（16）电连接，将采集的第一、第二减速增扭自锁机构的转动位置信号反馈给dSPACE硬件系统；所述第一、第二转速扭矩传感器（7、23）都与dSPACE硬件系统（16）电连接，将采集的选、换档负载电机的实际加载量反馈给dSPACE硬件系统。2.根据权利要求1所述的AMT变速箱选换档仿真平台，其特征是：所述第一减速增扭自锁机构（3）包括具有自锁功能的第一单头蜗杆（28）、具有内齿轮的第一蜗轮（29）、第一齿轮（30）、第一齿条（31）和第一角度传感器（32），所述第一单头蜗杆（28）通过所述第一弹性联轴器（2）与选档驱动电机（1）的输出轴连接，所述第一蜗轮（29）与第一单头蜗杆啮合，所述第一齿轮（30）与所述第一蜗轮（29）的内齿轮啮合，所述第一齿条（31）与第一齿轮（30）啮合，且通过所述第一刚性联轴器（4）与第一运动方式转换机构（5）连接，所述第一角度传感器（32）与第一齿轮（30）配合，采集第一齿轮的转动位置。3.根据权利要求1所述的AMT变速箱选换档仿真平台，其特征是：所述第二减速增扭自锁机构（19）与第一减速增扭自锁机构（3）的结构相