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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109723768A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910007516.1F16H61/04(2006.01)(22)申请日2019.01.04(71)申请人清华大学苏州汽车研究院(吴江)地址215200江苏省苏州市吴江区联杨路139号-清华汽车产业园2号楼申请人宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司(72)发明人成波朱江周培良饶海生(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴(51)Int.Cl.F16H3/08(2006.01)F16H3/12(2006.01)F16H59/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统及方法,电机通过电机主动齿轮与AMT变速箱一轴上的五档主动齿轮通过惰轮耦合;AMT变速箱一轴上设有第一同步器,用于控制五档主动齿轮是否与一轴联接;AMT变速箱二轴上设有第二同步器,用于控制五档从动齿轮是否与二轴联接;本发明通过在一轴耦合电机,AMT进行档位切换前,使电机功率耦合到动力流中,然后摘档再选档再进档,在档位切换的过程中实现纯电动,保证动力不中断,档位切换完成后,电机退出或保持功率耦合,实现动力换档,避免动力中断的过程,提高驾驶舒适性。CN109723768ACN109723768A权利要求书1/2页1.基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统,其特征在于,包括:电机通过电机传动齿轮系耦合在AMT变速箱一轴上的五档主动齿轮上;AMT变速箱一轴上设有第一同步器,用于控制五档主动齿轮是否与一轴联接;AMT变速箱二轴上设有第二同步器,用于控制五档从动齿轮是否与二轴联接;AMT变速箱一轴上还设有其他档位主动齿轮及其同步器;AMT变速箱二轴上还设有其他档位从动齿轮及其同步器;AMT变速箱一轴端部通过离合器连接发动机;所述第一同步器和第二同步器构成组合同步器控制机构。2.根据权利要求1上述的基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统,其特征在于,所述电机传动齿轮系包括电机主动齿轮与惰轮,电机主动齿轮与AMT变速箱一轴上的五档主动齿轮通过惰轮耦合。3.根据权利要求2上述的基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统,其特征在于,所述组合同步器控制机构包括四种状态:状态一:第一同步器与五档主动齿轮啮合,第二同步器与五档从动齿轮啮合;状态二:第一同步器与五档主动齿轮不啮合,第二同步器与五档从动齿轮啮合;状态三:第一同步器与五档主动齿轮啮合,第二同步器与五档从动齿轮不啮合;状态四:第一同步器与五档主动齿轮不啮合,第二同步器与五档从动齿轮不啮合。4.根据权利要求3上述的基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统,其特征在于,组合同步器控制机构在状态一时,电机与变速箱一轴、二轴进行动力流传递;在状态二时,电机与变速箱二轴进行动力流传递;在状态三时,电机与变速箱一轴进行动力流传递;状态四时,电机不能与变速箱一轴也不能与变速箱二轴进行动力流传递。5.基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档的方法,其特征在于,包括:(1)没有换档需求时:组合同步器控制机构根据整车行驶需要工作在四种状态中的任何一种中;(2)有换档需求时:第一步、电机调速,组合同步器控制机构进入状态二:第一同步器与五档主动齿轮不啮合,第二同步器与五档从动齿轮啮合;第二步、电机升扭矩,发动机降扭矩;第三步、离合器分离,退出当前档;第四步、选目标档,进目标档;第五步、离合器接合,发动机升扭矩,电机降扭矩;第六步、组合同步器控制机构由状态二进入状态四:第一同步器与五档主动齿轮不啮合,第二同步器与五档从动齿轮不啮合;第七步、保持目标档。6.根据权利要求5基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档的方法,其特征在于,有五档换档需求时:第一步、电机调速,组合同步器控制机构进入状态二:第一同步器与五档主动齿轮不啮合,第二同步器与五档从动齿轮啮合;第二步、电机升扭矩,发动机降扭矩;2CN109723768A权利要求书2/2页第三步、离合器分离,退出当前档;第四步、组合同步器控制机构进入状态一:第一同步器与五档主动齿轮啮合,第二同步器与五档从动齿轮啮合;第五步、离合器接合,发动机升扭矩,电机降扭矩;第六步、保持目标档。3CN109723768A说明书1/4页基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统及方法技术领域[0001]本发明涉及AMT变速箱,特别涉及基于一轴耦合电机实现AMT变速箱动力换档系统及方法。背景技术[0002]机械式自动变速箱AMT是在手动变速箱的基础上发展而来,保留了原来手动变速箱的换挡机构