摆动型致动器.pdf
兴朝****45
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摆动型致动器.pdf
[技术问题]提供一种即使不用稀土元素磁铁,也能确保不通电时其维持停止的保持力、及实现摆动臂的稳定性、响应性、高耐久性的新颖致动器。[技术方案]该致动器的构成包括:壳体;轴,以自由旋转方式支持在壳体内;平板状的摆动臂,固定支持于轴,且在预定的旋转角度范围内进行圆弧摆动;2个永久磁铁,沿着摆动臂的摆动方向以极性相异形态并设;2个电磁线圈,分别和永久磁铁两端侧的磁极面以保留有气隙的形态面对面配置;一对磁性体间极,在各电磁线圈外周围的前述摆动行程两端部附近,以保留有气隙的形态将并设的一侧永久磁铁包夹的方式来相对配
层叠型静电致动器.pdf
本发明以简单的构造实现在特定的驱动范围发挥足够的行程和收缩力,并且若要超过驱动范围地扩大电极间隔则急剧地变硬的层叠型静电致动器。层叠型静电致动器(1)通过经由第二连接区域连接并层叠多个致动器部(2a、2b、2c)而构成,该致动器部由在一个面以规定图案形成了多个第一连接区域(7a
随动焊枪摆动器.pdf
本发明涉及焊枪摆动器技术领域,是一种随动焊枪摆动器,其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块,第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内;第二滑块与轮枪间距调节机械模块固定,第二滑块后端右侧与固定机座前端通过俯仰角度调节机械模块连接。本发明结构简单、使用方便,除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外,还增加了随动功能,使本发明能与固定焊件的可旋转焊架配合使用,实现板材、管材连续均质焊接,能达
半中空型致动器模块.pdf
本发明涉及一种半中空型致动器模块,更详细地,涉及如下的半中空型致动器模块,即,在内置有马达及减速器的致动器模块中,通过改善配线(电缆)的连接结构来与另一致动器模块或模块连接部件等相结合,从而解决配线的缠绕问题。
转动型串联弹性致动器.pdf
适于机器人应用的转动型串联弹性致动器(SEA)。SEA包括电机、齿轮传动组件、弹簧组件及传感器。在一个实例中,机器人接头包括SEA、和在接头组件处相互耦合的两个连杆。所述两个连杆被指定为输入连杆和输出连杆。每个连杆具有接头壳体,接头壳体通过接头轴承同心地连接,以使得每个连杆相对于彼此自由地转动。SEA的壳体框架固定在输入连杆的接头壳体处,SEA的弹簧组件的输出安装座与输出连杆的接头壳体同心地耦合。电机转子的转动使输出连杆相对输入连杆的转动叠加弹簧组件的弹簧形变。当在两个连杆之间施加外力或转矩时,控制回路的