随动焊枪摆动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105598615A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610155608.0(22)申请日2016.03.18(71)申请人新疆威奥科技股份有限公司地址834003新疆维吾尔自治区克拉玛依市克拉玛依区金西一街5002号（石化园区）(72)发明人薛瑞雷莫文胜周铭王含宇(74)专利代理机构乌鲁木齐合纵专利商标事务所65105代理人汤建武周星莹(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称随动焊枪摆动器(57)摘要本发明涉及焊枪摆动器技术领域，是一种随动焊枪摆动器，其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第二滑块与轮枪间距调节机械模块固定，第二滑块后端右侧与固定机座前端通过俯仰角度调节机械模块连接。本发明结构简单、使用方便，除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外，还增加了随动功能，使本发明能与固定焊件的可旋转焊架配合使用，实现板材、管材连续均质焊接，能达到从焊接打底到填充、盖面全过程无间断焊接，因此极大地提高了焊接作业适用范围和工作效率。CN105598615ACN105598615A权利要求书1/2页1.一种随动焊枪摆动器，其特征在于包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部、第一光轴、第二光轴、前撑板、连接座、第一导向杆、第二导向杆和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第一滑块与能在水平方向往复直线运动的直摆机械模块固定，第一光轴和第二光轴由上至下依次水平固定在一体机罩前部，第一滑块套装在第一光轴和第二光轴上且能沿第一光轴和第二光轴左右滑动；第二滑块与能调整焊枪夹持部与随动机械模块下端竖直距离的轮枪间距调节机械模块固定，第一导向杆和第二导向杆由左至右依次竖直固定在一体机罩后部，第二滑块套装在第一导向杆和第二导向杆上且能沿第一导向杆和第二导向杆上下滑动；第二滑块后端右侧与固定机座前端通过能调节焊枪夹持部与固定机座之间竖直方向夹角的俯仰角度调节机械模块连接；能沿焊件表面移动并同时牵引焊枪夹持部随之移动的随动机械模块后端通过连接机械模块与第二滑块后端左侧固定；一体机罩前端设有水平滑孔，对应水平滑孔位置的前撑板后端与第一滑块前端固定；连接座固定在前撑板前端，连接座前端与能带动焊枪夹持部在竖直方向上左右交替摆动的钟摆机械模块固定，钟摆机械模块前端与能固定焊枪的焊枪夹持部固定。2.根据权利要求1所述的随动焊枪摆动器，其特征在于俯仰角度调节机械模块包括轴臂、第三光轴、轴承和紧固手柄，轴臂前端与第二滑块后端右侧固定，第三光轴固定设置在固定机座前端，轴臂中部与第三光轴右端在固定机座内通过轴承铰接，轴臂后端右侧固定有能将轴臂与固定机座固定的紧固手柄，固定机座右侧壁上设有与紧固手柄沿第三光轴旋转弧度相适应的圆弧槽；或/和,连接机械模块包括连接块和双头螺栓，连接块前端与第二滑块后端左侧固定，连接块中部通过双头螺栓与随动机械模块连接，第三光轴由右至左依次穿过固定机座右壁、轴臂、固定机座左壁、连接块和随动机械模块后端，连接块、轴臂和随动机械模块均能绕第三光轴转动。3.根据权利要求2所述的随动焊枪摆动器，其特征在于连接块、轴臂和第二滑块一体设置。4.根据权利要求1或2或3所述的随动焊枪摆动器，其特征在于轮枪间距调节机械模块包括第一步进电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和T型丝杠，第一导向杆与第二导向杆下端固定有下撑板，下撑板左侧上方固定有第一步进电机，第一步进电机上端面上设置有与动力输出轴键连接的第一同步齿轮，下撑板中部上方通过轴承固定有T型丝杠，T型丝杠的螺母与第二滑块固定，T型丝杠上端与第二同步齿轮键连接，第一同步齿轮和第二同步齿轮齿带连接。5.根据权利要求1或2或3所述的随动焊枪摆动器，其特征在于随动机械模块包括竖直部和水平部、撑筒、固定块、升降杆、手轮、双头螺栓、固定螺栓和滚轮，竖直部后端与第三光轴右端铰接，竖直部前端通过双头螺栓与固定块固定，竖直部下端前部固定有前窄后宽的水平部，水平部前端通过固定螺栓与固定块固定，固定块前端与撑筒中部后侧固定，撑筒内设有升降杆，在升降杆顶端连有能调节升降杆底端高度的手轮，升降杆下端右侧固定有轮轴，滚轮中心套设轴承并通过轴承固定在轮轴中部。6.根据权利要求4所述的随动焊枪摆动器，其特征在于随动机械模块包括竖直部和水平部、撑筒、固定块、升降杆、手轮、双头螺栓、固定螺栓和滚轮，竖直