一种用于自动去毛刺打磨的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105458406A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510928368.9(22)申请日2015.12.15(71)申请人昆山艾博机器人股份有限公司地址215331江苏省苏州市昆山市元丰路232号机器人产业园2号房(72)发明人周伟邹兴怀(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于自动去毛刺打磨的装置(57)摘要本发明公开了一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘，所述底盘的上方设置有高度一致的中心盘和转盘，所述转盘上沿其周线等间距设置有多个产品固定座，所述转盘外侧的底盘上设置有送料装置和收料口，所述送料装置与收料口的转盘的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置，所述去毛刺装置包括下压板和可相对所述下压板上下移动的压板，所述压板上设置有多个用于刀片通过的导向槽。通过自动上料和去毛刺装置实现了自动化对产品去毛刺的过程，同时在去毛刺之前通过产品检测装置检测产品通孔中是否有注塑过程中残留的残渣，避免后期去毛刺过程中出现断针现象，且在去毛刺时通过负压检测和缓冲弹簧保护刀片，实现了对刀片的多重保护，避免刀片断裂影响进程。CN105458406ACN105458406A权利要求书1/1页1.一种用于自动去毛刺打磨的装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的上方设置有高度一致的中心盘（2）和转盘（3），所述转盘（3）上沿其周线等间距设置有多个产品固定座（31），所述转盘（3）外侧的底盘（1）上设置有送料装置（5）和收料口（11），所述送料装置（5）与收料口（11）的转盘（3）的上下至少有一组对称设置的去毛刺装置（41），所述去毛刺装置（41）包括下压板（42）和可相对所述下压板（42）上下移动的压板（43），所述压板（43）上设置有多个用于刀片通过的导向槽（44）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述送料装置（5）包括底板（10），所述底板（10）上设置有送料带（80），所述底板（10）上还设置有头部可插入产品中的芯棒（30），所述芯棒（30）可沿所述底板（10）向所述转盘（3）方向移动，且所述芯棒（30）可绕其轴线转动，其中，所述产品固定座包括用于放置产品的开槽，所述开槽的两侧均设置有凹槽（92），每个凹槽（92）中设置有可相对其水平一定的滑块（93），两块滑块（93）上相对设置有压块（94）。3.根据权利要求2所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述滑块（93）的表面设置有圆弧形倒角，所述中心盘（2）上设置有可沿所述滑块（93）的圆弧形倒角卡入两个滑块（93）之间的推块（95），且所述推块（95）通过第三气缸（70）驱动，所述凹槽（92）内设置有用于控制滑块（93）复位的复位弹簧。4.根据权利要求2所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述芯棒（30）通过连接块（20）连接在所述底座（10）上，所述连接座（10）通过第一气缸（60）驱动、可沿底座（10）向转盘（3）方向水平移动，且所述连接块（20）上设置有用于驱动芯棒（30）转动的摆缸（40），所述连接块（20）上还设置有用于压紧产品的、可上下移动的压紧块，所述压紧块的上下移动通过第二气缸（50）驱动。5.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述压板（43）上还设置有与所述导向槽（44）连通的负压检测孔（45）。6.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述送料装置（5）与所述去毛刺装置（41）之间的中心盘（2）上还设置有产品检测装置（7），所述型产品测装置（7）包括第一固定板（71）和通过第四气缸（74）驱动的可相对所述第一固定板（71）上下移动的导块（72），所述导块（72）的下表面设置有可插入产品通孔中的插板（73）。7.根据权利要求6所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述去毛刺装置（41）与所述出料口（11）之间的中心盘（2）上还设置吹气装置（8），所述吹气装置（8）包括第二固定板（81）和通过第五气缸（84）驱动的可相对所述第二固定板（81）上下移动的吹气块（82），所述吹气块（82）的表面设置有多个气孔（83）。8.根据权利要求1所述的一种用于自动去毛刺打磨的装置，其特征在于：所述送料装置（5）与收料口（11）的转盘（3）的上下有三组对称设置的去毛刺装置（41），上方的去毛刺装置（41）通过扇形板（4）固定在所述转盘（3）的上方，下方的毛刺装置（41）固定在所述底盘（1）上，且所述