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本实用新型公开了一种齿轮去毛刺的打磨装置,包括底座、转动杆、齿轮和打磨架,所述转动杆活动连接在底座的顶部,所述齿轮套设在转动杆的表面,所述打磨架固定连接在底座顶部的两侧,所述打磨架与齿轮活动连接,所述转动杆两侧的底部均开设有安装槽。本实用新型通过设置推环,使同步电机启动带动螺杆旋转,使螺杆带动螺套向上移动,在感应装置检测到螺套时带动推环向上移动,使推环将齿轮从转动杆上推出,解决了现有的打磨装置在对齿轮打磨过后需要人工对打磨完成后的齿轮进行拆卸,在拆卸的过程中很容易出现齿轮受力不均的情况,导致打磨完成后的齿轮内壁受到损坏,降低齿轮质量的问题,具备了自动卸料的优点。