一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736947A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611111691.8(22)申请日2016.12.06(71)申请人安徽海拓志永智能装备股份有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区鸠江电子产业园(72)发明人冯继友(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置(57)摘要本发明公开了一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，包括机箱、初打磨区、上料及换料台、出料轨道、打磨机器人、自动夹紧装置和打磨砂轮机，其特征在于，所述的机箱侧面上设置有观察窗、上料门、出渣门，并在机箱上设置有定位盘，所述的初打磨区设置在机箱上，所述的上料及换料台设置在机箱上，所述的出料轨道一端设置在机箱上，另一端设置在机箱外，所述的打磨机器人设置在定位盘上。本发明将打磨机器人设置在机箱的定位盘上，将打磨机器人设置为可旋转的结构，并在打磨机器人上设置有操作臂，通过操作臂将初步打磨后的铸造工件移运到工件打磨区，提高了打磨装置的自动化水平，提高了铸造工件的打磨效率，降低了操作人员的劳动强度。CN106736947ACN106736947A权利要求书1/1页1.一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，包括机箱、初打磨区、上料及换料台、出料轨道、打磨机器人、自动夹紧装置和打磨砂轮机，其特征在于，所述的机箱侧面上设置有观察窗、上料门、出渣门，并在机箱上设置有定位盘，所述的初打磨区设置在机箱上，所述的上料及换料台设置在机箱上，并在上料及换料台上设置有工件承载盘，所述的出料轨道一端设置在机箱上，另一端设置在机箱外，所述的打磨机器人设置在定位盘上，所述的自动夹紧装置、打磨砂轮机均设置在机箱上，并在自动夹紧装置、打磨砂轮机之间设置有工件打磨区。2.根据权利要求1所述的用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，其特征在于，所述的初打磨区上设置有打磨机械臂、工件承载盘。3.根据权利要求1所述的用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，其特征在于，所述的出料轨道与机箱的连接处设置有加强块，并在出料轨道上设置有工件承载盘。4.根据权利要求1所述的用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，其特征在于，所述的打磨机器人通过定位盘设置为可在机箱上旋转的结构。5.根据权利要求1或4所述的用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，其特征在于，所述的打磨机器人上设置有操作臂。6.根据权利要求1所述的用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，其特征在于，所述的自动夹紧装置包括夹紧气缸、涨胎卡头夹具。2CN106736947A说明书1/3页一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置技术领域[0001]本发明涉及铸造工件加工技术领域，具体是一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置。背景技术[0002]铸件打磨机是对完成浇注的铸件进行打磨的机器，包括对铸件的表面抛光、内壁打磨、去毛刺等，由于每个铸件的构造都有所不同，传统的铸件打磨机在对铸件进行打磨时磨砂轮的打磨角度无法改变，从而导致打磨的不完全，铸件的一些死角还需要工作人员借助其他的辅助工具才能进行打磨，耗费了大量的人力物力，而且传统的铸件打磨机不具备对打磨产生的飞溅的打磨渣进行收纳的功能，四处飞溅的打磨渣会对地面造成污染，并且该打磨机自动化程度较低，加大了铸件打磨的工作难度，如申请号为201510376425.7的专利公布了铸件自动打磨装置，其解决了打磨装置工作效率低、适用范围小的问题，但其存在着自动化水平较低、操作人员劳动强度大、铸件打磨质量不佳的问题。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有铸造工件在打磨过程中存在的自动化水平较低、劳动强度大、铸件打磨质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、自动化水平高、操作人员劳动强度小、打磨质量好、工作效率高的用于铸造工件毛刺打磨自动化装置。[0004]本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：一种用于铸造工件毛刺打磨自动化装置，包括机箱、初打磨区、上料及换料台、出料轨道、打磨机器人、自动夹紧装置和打磨砂轮机，其特征在于，所述的机箱侧面上设置有观察窗、上料门、出渣门，并在机箱上设置有定位盘，所述的初打磨区设置在机箱上，所述的上料及换料台设置在机箱上，并在上料及换料台上设置有工件承载盘，所述的出料轨道一端设置在机箱上，另一端设置在机箱外，并在出料轨道上设置有工件承载盘，所述的打磨机器人设置在定位盘上，所述的自动夹紧装置、打磨砂轮机均设置在机箱上，并在自动夹紧装置、打磨砂轮机之间设置有工件打磨区，将打磨机器人设置在机箱的定位盘上，将打磨机器人设置为可旋转的结构，并在打磨机器人上设置有