用于夹持自动螺丝刀的三轴坐标定位平衡支架及其调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105619307A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610038585.5(22)申请日2016.01.15(71)申请人苏州诺百斯自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州新区塘西路9号(72)发明人陈树全(51)Int.Cl.B25B23/00(2006.01)B25B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于夹持自动螺丝刀的三轴坐标定位平衡支架及其调整方法(57)摘要本发明公开了一种用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构及其调整方法，平衡臂机构包括底座、位于底座上的导杆柱，导杆柱中部安装有滑套，滑套两端分别安装有第一直线轴承，滑套中部安装有与滑套轴线方向垂直的横滑块和导杆，导杆柱顶端设有吊杆和轴承，弹簧平衡器的一段固定在吊杆上，另一端通过螺柱安装在滑套的一端；平衡机构还包括第二直线轴承导杆，安装有直线轴承的横滑块套装在直线轴承导杆上，直线轴承导杆的两端分别安装有前挡块、后挡块，且前挡块上还设有前夹块和后夹块，扳手通过前夹块和后夹块夹紧固定在前挡块上。保证扳手在任何一个空间位置停留，并在运动及工作时始终保持扳手处于垂直方向的同时实现三轴坐标可控可定位。CN105619307ACN105619307A权利要求书1/1页1.用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构，其特征在于：所述平衡臂机构包括底座(10)以及位于所述底座(10)上的导柱杆(11)，该导柱杆(11)的中部安装有滑套(2)，所述滑套(2)的两端分别安装有第一直线轴承(13)，且所述的滑套(2)和该第一直线轴承(13)套装在该导柱杆(11)上，所述的滑套(2)的中部安装有与该滑套(2)轴线方向垂直的横滑板(4)；所述导柱杆(11)的顶端设有吊杆(1)和轴承，平衡吊(15)的一端固定在该吊杆(1)上，另一端通过螺柱(9)安装在所述滑套(2)的一端；所述平衡臂机构还包括直线轴承导轨(12)，安装有第二直线轴承(14)的横滑块(3)套装在该直线轴承导轨(12)上，所述的直线轴承导轨(12)的两端分别安装有前挡块(6)、后挡块(5)，且该前挡块(6)上还设有前夹块(8)和后夹块(7)，扳手通过所述前夹块(8)和所述后夹块(7)夹紧固定在该前挡块(6)上；该横滑块(3)是通过两个螺钉固定在所述横滑板(4)上；高度拉绳位移传感器(17)是通过两个螺栓固定在该吊杆(1)上；水平半径位移传感器(18)是通过个螺栓固定在该横滑块(3)内部的；水平角度位移传感器(19)通过螺栓固定在所述滑套(2)内部的。2.根据权利要求1所述的用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构，其特征在于：所述的直线轴承导轨(12)有两根，该横滑块(3)上安装有四个所述第二直线轴承(14)，每一根所述直线轴承导轨(12)上安装有两个上述第二直线轴承(14)，该吊杆(1)上安装一个上述高度拉绳位移传感器(17)；该横滑块(3)内部的安装一个上述水平半径位移传感器(18)；该滑套(2)内部安装一个上述水平角度位移传感器(19)。3.根据权利要求1或2所述的用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构，其特征在于：所述的扳手(16)为电动扳手或者是气动扳手；所述高度拉绳位移传感器(17)，所述水平半径位移传感器(18)，所述水平角度位移传感器(19)是模拟量或脉冲信号传感器。4.根据权利要求3所述的用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构，其特征在于：所述的横滑板(4)上设有若干个与该滑套(2)配合的装配安装点。5.一种根据权利要求1至4任一项所述的用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构的调整方法，其特征在于：所述的调整方法包括如下步骤：1)在整个平衡支架机构装配完成时，分别调整两个所述平衡吊(15)上的旋钮以调整平衡力；2)上下滑动该滑套(2)、两个所述第一直线轴承(13)以及安装在所述滑套(2)上的整个横向滑动机构，直至垂直滑动机构可以在上下任何一个位置停留为止；3)所述高度拉绳位移传感器(17)识别垂直高度坐标，所述水平半径位移传感器(18)识别水平半径坐标，所述水平角度位移传感器(19)识别水平角度坐标。6.根据权利要求5所述的用于三轴坐标定位垂直装配的平衡臂机构的调整方法，其特征在于：当需要调整水平滑动机构前后拉出长度改变旋转半径，已达到即覆盖最远装配点又不误撞操作者时，只需调整所述横滑板(4)在所述滑套(2)上的安装位置，将所述横滑板(4)拉出至最大位置比较最远装置点，选择所述横滑板(4)上的合适安装点与所述滑套(2)进行装配，然后将所述扳手(16)移动到要装配螺钉或螺栓的上方，通过传感器显示坐标，通过控制器记忆坐标，然后编定工艺程序即可。2CN105619307A说明书1/3页用于夹