手机自动夹持支架及其控制方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108958076A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810721573.1(22)申请日2018.07.04(71)申请人余庆敏地址515700广东省潮州市饶平县黄冈镇石埕居委会大衙路七幢503房(72)发明人余庆敏(74)专利代理机构汕头市高科专利事务所44103代理人丁楚浩(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)H04M1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称手机自动夹持支架及其控制方法和系统(57)摘要本发明公开手机放置支架及控制方法和系统，主要涉及一种左、右夹板可通过移动调节相互之间间隔以满足手机夹持的支架，它包括外壳、安装板、左夹板以及右夹板，其中，左夹板和右夹板分别位于外壳左右两侧，其特点是，还包括电机、与电机齿轮连动的齿轮板、左杠杆以及右杠杆，左、右杠杆的支点安装在安装板上，齿轮板分别与左、右杠杆的一端活动连接，左杠杆的另一端与左夹板活动连接，右杠杆的另一端与右夹板活动连接，电机旋转驱动齿轮板滑动，并通过齿轮板分别拉动左、右杠杆，由左、右杠杆转动并带动左夹板和右夹板相对靠近或者远离，对手机放置过程实现自动控制。CN108958076ACN108958076A权利要求书1/2页1.一种手机自动夹持支架，包括外壳、安装板、左夹板以及右夹板，其中，左夹板和右夹板分别位于外壳左右两侧，其特点是，还包括电机、与电机齿轮连动的齿轮板、左杠杆以及右杠杆，左、右杠杆的支点安装在安装板上，齿轮板分别与左、右杠杆的一端活动连接，左杠杆的另一端与左夹板活动连接，右杠杆的另一端与右夹板活动连接，电机旋转驱动齿轮板滑动，并通过齿轮板分别拉动左、右杠杆，由左、右杠杆转动并带动左夹板和右夹板相对靠近或者远离。2.根据权利要求1的手机自动夹持支架，还包括左短杆和右短杆，左短杆一端与安装板活动连接，左短杆另一端与左夹板活动连接，右短杆一端与安装板活动连接，右短杆另一端与右夹板活动连接。3.根据权利要求1或2的手机自动夹持支架，左、右杠杆中与齿轮板活动连接的一端均形成有条形孔，左、右杠杆分别通过条形孔套于齿轮板凸台而形成活动连接。4.根据权利要求3的手机自动夹持支架，外壳包括前盖和后盖，安装板固定在前盖和后盖之间。5.根据权利要求4的手机自动夹持支架，还设置有可对手机进行无线充电功能的感应线圈。6.根据权利要求5的手机自动夹持支架，还包括有电机驱动电路和开关，电机驱动电路能够依据开关提供的信号驱动电机转动。7.根据权利要求5的手机自动夹持支架，还包括感应模块或触摸模块、计时器或行程开关、电机驱动电路以及控制电路，控制电路依据感应模块或触摸模块提供的信号，在计时器设定的时间内或行程开关限制的行程内，对电机驱动电路进行控制。8.一种手机自动夹持支架控制方法，对上述权利要求7的手机自动夹持支架进行操作，其步骤是：(10).采用感应模块检测外壳前面设置的距离范围内是否有物体靠近或者采用触摸模块检测外壳是否受到触碰,若有，将信号反馈给控制电路；若无，则继续待机检测；(20).控制电路接收到反馈信号，向电机驱动电路发出正转执行指令，电机驱动电路驱动电机在计时器设定的时间内或依据行程开关限定的行程内正向转动，由电机输出轴的齿轮带动齿轮板滑动，并通过齿轮板分别带动左、右杠杆转动，由左、右杠杆的另一端分别带动左夹板和右夹板相互远离，以便人们可将手机放置入手机自动夹持支架；(30).控制电路向电机驱动电路发出反向转动执行指令，电机驱动电路驱动电机反转，由电机输出轴的齿轮带动齿轮板反向滑动，且通过齿轮板分别带动左、右杠杆转动，使左夹板和右夹板的距离缩短，让处于手机自动夹持支架的手机受到左、右夹板的夹持；（40）.感应模块再次获得感应或触摸模块再次受到触碰，又将信号反馈给控制电路，控制电路又接收到反馈信号，向电机驱动电路发出正向转动执行指令，电机驱动电路在计时器设定的时间内或依据行程开关限定的行程内驱动电机正转，由电机输出轴的齿轮带动齿轮板滑动，并通过齿轮板分别带动左、右杠杆转动，由左、右杠杆的另一端分别带动左夹板和右夹板相互远离，以便人们从手机自动夹持支架上取出手机；(50).控制电路向电机驱动电路发出反向转动执行指令，电机驱动电路在计时器设定的时间内或依据行程开关限定的行程内驱动电机反转，由电机输出轴的齿轮带动齿轮板滑动，且通过齿轮板分别带动左、右杠杆转动，使左夹板和右夹板的距离缩短，让左夹板和右2CN108958076A权利要求书2/2页夹板回到原始的位置。9.一种手机自动夹持支架控制系统，其特点是，包括控制电路、电机驱动电路、感应模块或触摸模块、上述权利要求5的手机自动夹持支架，感应模块检测到物体靠近所述外壳或