用于取间隔纸机的三轴调整装置及其调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103072834A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103072834103072834A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201210581629.0(22)申请日2012.12.28(71)申请人东旭集团有限公司地址050000河北省石家庄市高新区珠江大道369号(72)发明人杨军李兆廷胡朝娃(74)专利代理机构石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123代理人王苑祥(51)Int.Cl.B65H3/56(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称用于取间隔纸机的三轴调整装置及其调整方法(57)摘要本发明公开了一种用于取间隔纸机的三轴调整装置及其调整方法，该三轴调整装置的结构中包括支撑架、借助第一滑动副装配在支撑架上的X轴行走单元、以及沿X轴行走单元底面设置的第二滑动副，在第二滑动副的滑动部件上固定连接有Z轴旋转机构，所述Z轴旋转机构的旋转端与取间隔纸机构固定连接；所述取间隔纸机构借助X轴行走单元、第二滑动副和Z轴旋转机构，具有沿X轴、第二滑动副和Z轴调整的自由度。并采用PLC计算调整Z轴旋转机构的调整量和调整方向，可精确控制取纸单元与玻璃基板的平行度，提高了取纸成功率，且结构简单、成本较低。CN103072834ACN1037284ACN103072834A权利要求书1/2页1.一种用于取间隔纸机的三轴调整装置，该三轴调整装置的结构中包括支撑架（3）、借助第一滑动副装配在支撑架（3）上的X轴行走单元、以及沿X轴行走单元底面设置的第二滑动副，其特征在于在第二滑动副的滑动部件上固定连接有Z轴旋转机构，所述Z轴旋转机构的旋转端与取间隔纸机构固定连接；所述取间隔纸机构借助X轴行走单元、第二滑动副和Z轴旋转机构，具有沿X轴、第二滑动副和Z轴调整的自由度。2.根据权利要求1所述的用于取间隔纸机的三轴调整装置，其特征在于所述Z轴调整机构的结构中包括Z轴伺服电机（4-7）和与Z轴伺服电机（4-7）轴联的、输出轴竖直向下的减速器。3.根据权利要求2所述的用于取间隔纸机的三轴调整装置，其特征在于Z轴伺服电机（4-7）带有刹车功能。4.根据权利要求2所述的用于取间隔纸机的三轴调整装置，其特征在于所述第一滑动副的结构中包括固定在支撑架（3）导轨安装梁（3-1）上的导轨（3-4）和与所述导轨（3-4）滑动配合的滑块（4-2）。5.根据权利要求4所述的用于取间隔纸机的三轴调整装置，其特征在于所述X轴行走单元的结构中包括借助滑块（4-2）装配在两个导轨安装梁（3-1）之间的框架式滑板（4-1）、固定在框架式滑板（4-1）上的X轴伺服电机、与X轴伺服电机轴联的摆线轮（4-3）、以及与摆线轮（4-3）啮合的摆线齿条（4-4），所述摆线齿条（4-4）定位在导轨安装梁（3-1）的侧面；所述框架式滑板（4-1）借助摆线轮（4-3）和摆线齿条（4-4）组成的传动副沿导轨安装梁（3-1）具有X轴的滑动自由度。6.根据权利要求5所述的用于取间隔纸机的三轴调整装置，其特征在于所述第二滑动副的结构中包括固定在框架式滑板（4-1）底面上的滚珠丝杠副（4-6）、和与滚珠丝杠连接的Y轴伺服电机（4-5），所述Z轴旋转机构固定在滚珠丝杠副（4-6）的螺母上、并借助Y轴伺服电机（4-5）具有沿框架式滑板（4-1）底面进行滑动的自由度。7.根据权利要求6所述的用于取间隔纸机的三轴调整装置，其特征在于所述取间隔纸机构的结构中包括固定在Z轴旋转机构旋转端的横梁（7）、借助L型连接杆（9）对称固定在横梁（7）两端的距离传感器（6）、以及滑动配合在横梁（7）两端的夹持取纸单元（2），所述夹持取纸单元（2）上设有平行于所述横梁（7）的分纸刀（8）。8.一种权利要求7所述的三轴调整装置的调整方法，以放置在A型架（5）上最外面的玻璃基板为基准面，借助调整Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，使所述分纸刀（8）与玻璃基板平行，具体步骤如下：步骤一、将X轴行走单元调整至初始位置，借助Y轴伺服电机（4-5）调整取间隔纸机构沿滚珠丝杠向A型架（5）运动、至距离传感器（6）检测到最外面的玻璃基板停止，借助距离传感器（6）分别测量其到最外面的玻璃基板的距离；步骤二、按照下式计算左、右两端的分纸刀与玻璃基板的平行度，根据值调整Z轴：（一）式中，a表示基于左端距离传感器测量的距最外面玻璃基板的距离，mm；b表示基于右端距离传感器测量的距最外面玻璃基板的距离，mm；2CN103072834A权利要求书2/2页a1表示左端的距离传感器距左端分纸刀之间的距离，mm；a2表示右端的距离传感器距右端分纸刀之间的距离，mm；，常数，mm；值的单位为mm，其大小表示调整量，正负表