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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966903A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610450646.9(22)申请日2016.06.21(71)申请人湖南万通科技股份有限公司地址410138湖南省长沙市经济技术开发区螺丝塘路99号(72)发明人张春伟瞿吉利周家新(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)G01N1/28(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种制样系统(57)摘要本发明公开了一种制样系统,包括并排设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块;与所述预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块平行设置有行走轨道;弃料仓储模块和封装模块分别位于所述行走轨道末端的两侧;所述行走轨道上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人。上述制样系统,减少了工业机器人的自由度和机械手关节数量,极大降低了制样系统的成本,并且方便了后续检修工作。CN105966903ACN105966903A权利要求书1/1页1.一种制样系统,其特征在于,包括并排设置的预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4);与所述预处理模块(1)、全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)和分析样制备模块(4)平行设置有行走轨道(8);弃料仓储模块(5)和封装模块(6)分别位于所述行走轨道(8)末端的两侧;所述行走轨道(8)上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人(7)。2.根据权利要求1所述的制样系统,其特征在于,所述预处理模块(1)包括由上自下依次设置的一级破碎机(12)、混匀机(11)以及暂存集样器(13);所述一级破碎机(12)与所述暂存集样器(13)之间通过密闭管件相连。3.根据权利要求2所述的制样系统,其特征在于,所述全水分样制备模块(2)包括依次设置的第一缩分设备(21)、第一中间样通道(23)、全水分样通道(24);所述第一缩分设备(21)通过所述工业机器人(7)接收来自所述预处理模块的样料;经所述全水分样通道(24)输出的全水分样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内。4.根据权利要求3所述的制样系统,其特征在于,所述备查样制备模块(3)包括依次设置的二级破碎机(31)、第二中间样通道(34)、第二缩分设备(32)以及备查样通道(35);所述二级破碎机(31)通过所述工业机器人(7)接收来自所述第一中间样通道(23)的样料;经所述备查样通道(35)输出的备查样经所述工业机器人(7)放至所述封装模块(6)内。5.根据权利要求4所述的制样系统,其特征在于,所述分析样制备模块(4)包括依次设置的干燥设备(41)、研磨设备(42)、真空吸料设备(43)、第三缩分设备(44)以及分析样通道(45);所述干燥设备(41)接收来自所述二级破碎机(31)的样料;经所述分析样通道(45)输出的样料通过所述工业机器人(7)抓取至所述封装模块(6)。6.根据权利要求1至5任意一项所述的制样系统,其特征在于,所述全水分样制备模块(2)、所述备查样制备模块(3)以及所述分析样制备模块(4)均设置有弃料通道;还包括位于所述弃料通道下方用以接收弃料的运输机(9);所述运输机(9)与所述弃料仓储模块(5)相连以实现将所述弃料放至所述弃料仓储模块(5)中。7.根据权利要求6所述的制样系统,其特征在于,所述弃料仓储模块(5)具体包括:与所述运输机(9)的末端连接的斗提机(51);位于所述斗提机(51)顶部的皮带运输机(52);设置于所述皮带运输机(52)末端的仓储罐(53);所述弃料依次经所述运输机(9)、所述斗提机(51)、所述皮带运输机(52)进入所述仓储罐(53)内。8.根据权利要求7所述的制样系统,其特征在于,还包括设置于所述一级破碎机(12)的感应器,所述感应器能够根据粒级决定是否启动所述一级破碎机(12)工作。9.根据权利要求8所述的制样系统,其特征在于,所述预处理模块(1)、所述全水分样制备模块(2)、所述备查样制备模块(3)、所述分析样制备模块(4)、所述弃料仓储模块(5)以及所述封装模块(6)的工作区域均设置为封闭结构。10.根据权利要求9所述的制样系统,其特征在于,所述预处理模块(1)、所述全水分样制备模块(2)、所述备查样制备模块(3)、所述分析样制备模块(4)以及所述封装模块(6)各自设置有独立的动力装置。2CN105966903A说明书1/6页一种制样系统技术领域[0001]本发明涉及制样装备技术领域,特别涉及一种制样系统。背景技术[0