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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110286013A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910591351.7(22)申请日2019.07.02(71)申请人湖南中南智能工业技术有限公司地址410000湖南省长沙市雨花区振华路机器人聚集区康庭园20栋(72)发明人谭果朱栗波饶华王皓喻清华(74)专利代理机构长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)43215代理人肖文祥(51)Int.Cl.G01N1/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种制样系统及制样方法(57)摘要本发明涉及一种制样系统和制样方法,制样系统包括前处理装置、转接输送机、一级缩分装置、破碎装置、二级缩分装置、粉碎二分装置、干燥装置、称重封装装置和工业机器人,一级缩分装置中的样品通过工业机器人送入干燥装置干燥后并转接入破碎装置进行二级破碎,工业机器人实现破碎装置、二级缩分装置、干燥装置、粉碎二分装置、称重封装装置之间的物料传输。制样方法包括如下步骤:(1)一级破碎和一级缩分;(2)干燥;(3)二级破碎和二级缩分;(4)再干燥;(5)粉碎和二分;(6)称重包装。本发明可减少设备故障保证样品制备的可靠性,对样品制备环节可实时进行监测保证样品制备的安全性,可彻底杜绝交叉污染保证制样过程的真实性。CN110286013ACN110286013A权利要求书1/1页1.一种制样系统,其特征在于,包括前处理装置、转接输送机、一级缩分装置、破碎装置、二级缩分装置、粉碎二分装置、干燥装置、称重封装装置和工业机器人,所述转接输送机连接前处理装置和一级缩分装置,所述一级缩分装置中的一级缩分的样品通过工业机器人送入干燥装置干燥后并转接入破碎装置进行二级破碎,所述工业机器人实现所述破碎装置、二级缩分装置、干燥装置、粉碎二分装置、称重封装装置之间的物料传输。2.根据权利要求1所述的制样系统,其特征在于,所述制样系统还包括清洗装置,所述一级缩分装置和二级缩分装置中的缩分器以及粉碎二分装置的二分器采用可分离式设置,所述工业机器人可将所述缩分器、二分器分别送入所述清洗装置进行清洗和所述干燥装置进行干燥。3.根据权利要求2所述的制样系统,其特征在于,所述工业机器人可将所述粉碎二分装置的料钵送入所述清洗装置进行清洗和所述干燥装置进行干燥。4.根据权利要求1~3任意一项所述的制样系统,其特征在于,所述制样系统还包括第一弃料输送装置、第二弃料输送装置和弃料暂存装置,所述弃料暂存装置分别通过第一弃料输送装置和第二弃料输送装置与所述一级缩分装置和二级缩分装置相连。5.根据权利要求4所述的制样系统,其特征在于,所述制样系统设有行走轨道,所述工业机器人可沿所述行走轨道行走,所述前处理装置、转接输送机、一级缩分装置、破碎装置、二级缩分装置、粉碎二分装置、称重封装装置、干燥装置依次设置并位于所述行走轨道的一侧。6.根据权利要求5所述的制样系统,其特征在于,所述一级缩分装置和二级缩分装置分别为6mm缩分装置和3mm缩分装置,所述粉碎二分装置为0.2mm粉碎二分装置。7.根据权利要求6所述的制样系统,其特征在于,所述工业机器人设有夹具。8.一种制样方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)一级破碎和一级缩分:将样品破碎处理到第一粒径,取全水分样品并进行一级缩分;(2)干燥:将经步骤(1)中一级缩分的样品进行干燥;(3)二级破碎和二级缩分:将步骤(2)中干燥的样品破碎至第二粒径,然后留样并进行二级缩分;(4)再干燥:将经步骤(3)中二级缩分的样品进行干燥;(5)粉碎和二分:将步骤(4)中干燥的样品粉碎至第三粒径,然后留样并进行二分;(6)称重包装。9.根据权利要求8所述的制样方法,其特征在于,所述制样方法采用权利要求1~7中任意一项所述的制样系统进行制样,所述步骤(1)、步骤(3)和(5)中所制备的样品、留样以及步骤(2)和步骤(4)中的进行干燥后的样品都进行称重处理。10.根据权利要求9所述的制样方法,其特征在于,所述(1)~(6)中的称重过程均采用称重封装装置进行称重。2CN110286013A说明书1/5页一种制样系统及制样方法技术领域[0001]本发明属于制样技术领域,具体涉及一种制样系统及制样方法。背景技术[0002]在煤炭、电力、石油、化工、冶金等行业,都需要对煤炭、矿石、化工原材料等大批量的物料进行制样分析,需得到无交叉污染,具有代表性的样品,且要求自动化制样设备故障率低,便于维护。[0003]样品制备程序包括破碎、缩分、干燥、粉碎等环节,原来使用人工进行,后来使用机械设备包括单独的破碎、缩分、干燥、粉碎等设备进行样品制备,随着技术进步,又出现将各样品制备程序联合在一起的样品制备机组,后又出现各样品制备程序联