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一种制样系统.pdf
2023-11-20
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玉怡****文档
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本发明涉及一种制样系统和制样方法，制样系统包括前处理装置、转接输送机、一级缩分装置、破碎装置、二级缩分装置、粉碎二分装置、干燥装置、称重封装装置和工业机器人，一级缩分装置中的样品通过工业机器人送入干燥装置干燥后并转接入破碎装置进行二级破碎，工业机器人实现破碎装置、二级缩分装置、干燥装置、粉碎二分装置、称重封装装置之间的物料传输。制样方法包括如下步骤：(1)一级破碎和一级缩分；(2)干燥；(3)二级破碎和二级缩分；(4)再干燥；(5)粉碎和二分；(6)称重包装。本发明可减少设备故障保证样品制备的可靠性，对样
2023-06-26
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本发明公开了一种制样系统，包括并排设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块；与所述预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块和分析样制备模块平行设置有行走轨道；弃料仓储模块和封装模块分别位于所述行走轨道末端的两侧；所述行走轨道上设置能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人。上述制样系统，减少了工业机器人的自由度和机械手关节数量，极大降低了制样系统的成本，并且方便了后续检修工作。
2023-11-20
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本发明公开了一种制样系统，包括呈环形依次设置的预处理模块、全水分样制备模块、备查样制备模块、分析样制备模块、弃料仓储模块以及封装模块；所述环形中央设置有能够旋转并停留至上述任意一个模块处进行抓放操作的工业机器人。上述制样系统，避免了不同物料之间的交叉污染现象。同时，采用工业机器人进行样料的相互传送，既提高了制样系统的智能化程度，也提高了制样效率。
2023-11-20
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2023-06-01
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2023-06-26
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