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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106239238A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610647014.1(22)申请日2016.08.08(71)申请人潍柴重机股份有限公司地址261108山东省潍坊市滨海经济技术开发区富海大街17号(72)发明人辛见军鞠锡亮高中夫王振威刘松合王立昌(74)专利代理机构潍坊正信专利事务所37216代理人吕艳芹(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称管类件自动送料装置(57)摘要本发明公开了一种管类件自动送料装置包括:送料装置工作台上设置有由动力装置驱动的滚珠丝杠,滚珠丝杠上套设有输送拖板,输送拖板的上方设置有送料夹钳总成,送料夹钳总成包括:送料夹钳总成本体与输送拖板固定连接;浮动中座的上表面设置有夹钳结构,浮动中座呈倒置的槽形结构,槽壁的内侧面与送料夹钳总成本体的侧面之间留有浮动间隙,且两槽壁与送料夹钳总成本体之间皆设置有浮动导向装置。采用滚珠丝杠交流伺服系统,送料尺寸精度高;送料装置夹钳与切割机夹钳联动,送料装置夹钳送料到位后,切割机夹钳先夹紧,然后送料装置夹钳松开,送料装置自动浮动对正功能保证管类件不旋转,管类件表面平整无夹痕,保证切割质量。CN106239238ACN106239238A权利要求书1/1页1.管类件自动送料装置,其特征在于,包括:送料装置工作台,所述送料装置工作台上设置有由动力装置驱动水平设置的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠上套设有输送拖板,所述输送拖板的上方设置有送料夹钳总成,所述送料夹钳总成包括:送料夹钳总成本体,所述送料夹钳总成本体与所述输送拖板固定连接;浮动中座,所述浮动中座的上表面设置有夹钳结构,所述浮动中座大致呈倒置的槽形结构,所述槽形结构包括槽底和两槽壁,所述送料夹钳总成本体的上表面与所述槽底相对放置,所述槽壁的内侧面与所述送料夹钳总成本体的侧面之间留有浮动间隙,且两所述槽壁与所述送料夹钳总成本体之间皆设置有浮动导向装置。2.如权利要求1所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述浮动导向装置包括水平设置的浮动导向轴,所述浮动导向轴的一端与所述送料夹钳总成本体固定设置,所述浮动导向轴的另一端插入开设在所述浮动中座的所述槽壁上的槽壁孔内。3.如权利要求2所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述浮动导向轴上套设有弹簧。4.如权利要求3所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述槽壁孔内安装有直线轴承,所述浮动导向轴与所述直线轴承滚动配合。5.如权利要求1至4任一项所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述夹钳结构包括固定夹钳和活动夹钳,所述固定夹钳设有固定夹钳钳口,所述活动夹钳与活动夹钳气缸连接滑动连接于所述浮动中座的上表面,所述活动夹钳设有活动夹钳钳口,所述固定夹钳钳口与所述活动夹钳钳口相对设置。6.如权利要求5所述的管类件自动送料装置,其特征在于,在所述送料夹钳总成上还设有物料感应装置,所述物料感应装置包括设置在所述活动夹钳上的物料感应件,以及设置在所述活动夹钳气缸的气缸安装板上的行程开关。7.如权利要求1所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述送料装置工作台上设有限位元件,所述限位元件包括设置在所述送料装置工作台两端的超程接近开关,和设置在所述送料装置工作台一端的机械零点开关。8.如权利要求1所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述动力装置包括由交流伺服电机驱动的同步带传动装置,所述同步带传动装置的输出带轮安装于所述滚珠丝杠的动力输入端。9.如权利要求1所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述送料装置工作台上还设置有电控单元,所述电控单元包括操作控制箱和电气控制部件安装板;所述操作控制箱上设置有触摸屏;所述电气控制部件安装板上安装有电气控制组件。10.如权利要求1所述的管类件自动送料装置,其特征在于,所述送料装置工作台上位于所述滚珠丝杠的两侧分别设有光杆,所述输送拖板套设于所述光杆上。2CN106239238A说明书1/5页管类件自动送料装置技术领域[0001]本发明属于送料装置技术领域,具体地涉及到了一种管类件自动送料装置。背景技术[0002]目前对于管类件下料的加工,有的采用人工拖动;有的采用气动或者液压方式,通过气缸或液压缸活塞杆进行输送。使用手动拖动方式,自动化程度低,操作者劳动强度大,工作效率低;并且对管类件进行拖进时,无法保证管类件不发生旋转,导致管类件,尤其是薄壁管类件下料时,加工质量差。使用气动或者液压方式,送进速度不连续,并且由于加工尺寸采用机械硬限位,导致更换加工尺寸不方便,加工精度低。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种管类件自动送料装置,在管类件下料时,管类件原材料能够实现连续自动输