管件自动排料送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104148981104148981A(43)申请公布日2014.11.19(21)申请号201310175969.8(22)申请日2013.05.13(71)申请人旭东机械(昆山)有限公司地址215331江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳路6号(72)发明人刘家真(74)专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人盛建德(51)Int.Cl.B23Q7/03(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称管件自动排料送料装置(57)摘要一种管件自动排料送料装置,包括可嵌入管件的排料机构、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构以及能抓取并输送排料机构上管件的送料机构，排料机构具有两并排的链条环，两链条环通过一组链轮共同安装于并排设置的两主轴，两链条环分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模,驱动机构安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮、一端活动套于主轴并与棘轮并排的棘爪固定板以及能驱动该棘爪固定板另一端作往复摆动的驱动气缸，棘爪固定板还设有能与该棘轮单向啮合并驱动该棘轮连带主轴转动的棘爪,送料机构包括两托料模以及能驱动该两托料模推出对应管件夹模上管件的送料气缸,本发明能持续放置管件并能自动送出管件，提高工作效率，降低劳动强度。CN104148981ACN10489ACN104148981A权利要求书1/1页1.一种管件自动排料送料装置，其特征在于，包括可嵌入管件（100）的排料机构（1）、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构（2）以及能抓取并输送该排料机构上管件的送料机构（3），其中：1)该排料机构（1）具有两并排的链条环（13、14），该两链条环（13、14）通过一组链轮（16）共同安装于并排设置的两主轴（11、12），该两链条环（13、14）分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模（17）；2)该驱动机构（2）安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮（23）、一端活动套于主轴并与该棘轮（23）并排的棘爪固定板（22）以及能驱动该棘爪固定板（22）另一端作往复摆动的驱动气缸（21），该棘爪固定板（22）还设有能与该棘轮（23）单向啮合并驱动该棘轮（23）连带主轴转动的棘爪（24）；3)该送料机构（3）包括两托料模（31、32）以及能驱动该两托料模（31、32）推出对应管件夹模上管件的送料气缸（33）。2.如权利要求1所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该两链条环（13、14）均匀安装多对管件夹模（17），该管件夹模具有便于管件嵌入的槽口。3.如权利要求2所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该管件夹模之槽口内还装有便于金属管件固定的磁性片。4.如权利要求1所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该两主轴（11、12）上下垂直设置，该驱动机构（2）安装于上方的主轴（11）端部，该驱动气缸（21）与该装置机架（4）铰链固定，该驱动气缸（21）缸杆通过一气缸连接块（25）与该棘爪固定板（22）对应端转动固定。5.如权利要求4所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该送料机构（3）位于该两链条环（13、14）之间，该两托料模（31、32）呈L型结构便于推出并托住管件。6.如权利要求5所述的一种管件自动排料送料装置，其特征在于，该送料气缸(33)驱动该两托料模沿水平方向，推出该两链条环上对应管件。2CN104148981A说明书1/3页管件自动排料送料装置技术领域[0001]本发明属于管件加工装置，特别涉及一种能自动间隔排放管件、自动间隔送料的装置。背景技术[0002]现有技术中常常涉及对管件加工操作，需要持续间隔放置管件到指定位置，便于对管件加工，如原来手工将管件穿在内涨式弹性筒夹上前，需要手工放置管件，待管件加工结束后再重复放置管件，工作效率低及劳动强度大。发明内容[0003]为了弥补以上不足，本发明提供一种管件自动排料送料装置，能持续间隔放置管件，并能间隔自动送出管件，达到了管件自动放置自动送出目的，提高了工作效率，降低劳动强度。[0004]本发明的技术方案是这样实现：一种管件自动排料送料装置，包括可嵌入管件的排料机构、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构以及能抓取并输送该排料机构上管件的送料机构，其中：[0005]1)该排料机构具有两并排的链条环，该两链条环通过一组链轮共同安装于并排设置的两主轴，该两链条环分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模；[0006]2)该驱动机构安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮、一端活动套于主轴并与该棘轮并排的棘爪固定板以及能驱动该棘爪固定板另一端作往复摆动的驱动气缸，该棘爪固定板还设有能与该棘轮单向啮合并驱动该棘轮连带主轴转动的棘爪；[00