盘类零件自动送料装置及送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103009176103009176B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201210561025.XCN101646526A,2010.02.10,CN202964255U,2013.06.05,(22)申请日2012.12.21审查员赵远征(73)专利权人南京迈新特机械制造有限公司地址211100江苏省南京市江宁区天元西路167号(72)发明人王志龙封顺玲(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B23Q7/08(2006.01)(56)对比文件CN102357802A,2012.02.22,CN202964255U,2013.06.05,CN102357803A,2012.02.22,JP6-141454A,1985.07.26,权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图12页附图12页(54)发明名称盘类零件自动送料装置及送料方法(57)摘要本技术提供一种结构简单、使用方便、性能可靠、造价低的盘类零件自动送料装置，它包括倾斜向下的滑道；竖直状通道；开有竖直落料槽的料仓，落料槽的底部是与零件外周面的一部分相应的凹入部；控制零件一个一个地通过通道而落入落料槽内的零件下落控制装置：带动料仓水平往复移动的料仓移动驱动装置；端部设置磁铁的沿着顶杆的轴向往复移动的顶杆；当料仓移动驱动装置带动料仓移动到凹入部上零件与顶杆同轴时，顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓。本技术同时提供了一种采用盘类零件自动送料装置的、运行可靠、方法简便的盘类零件自动送料方法。CN103009176BCN103976BCN103009176B权利要求书1/2页1.盘类零件自动送料装置，其特征是：它包括：滑道：倾斜向下，零件位于其中，并可以沿着滑道向下滚动；通道：竖直状，上端与滑道末端相通，下端与落料槽上部相通；料仓：开有竖直的落料槽，落料槽的底部是与零件外周面的一部分相应的凹入部；零件下落控制装置：设置在通道上，控制零件的一个一个地通过通道而落入落料槽内；料仓移动驱动装置：与料仓相连，带动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平往复移动；顶杆：顶杆的端部设置能够吸住零件的磁铁；能够沿着顶杆的轴向往复移动；当料仓移动驱动装置带动料仓水平移动到凹入部上零件与顶杆同轴时，顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓；顶杆能够绕顶杆轴线转动；在料仓靠近顶杆一侧的侧壁上开有上下方向上的高度尺度大于顶杆高度的与凹入部相通的让位槽；当顶杆穿过凹入部，料仓水平移动时，顶杆穿过让位槽而不会妨碍料仓的移动。2.如权利要求1所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：零件下落控制装置是一个摆动设置在通道内侧部的摆动块；摆动块在常态时其下部与通道之间形成了小于零件外周的第一间隙，其上部与通道之间形成了大于零件外周的第三间隙，从而使得一个零件能够通过第三间隙但不能通过第一间隙下落；当摆动块在外力作用下摆动后，其下部与通道之间形成了大于零件外周的第二间隙，其上部与通道之间形成了小于零件外周的第四间隙。3.如权利要求2所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：当料仓移动至落料槽位于通道下方时，料仓与摆动块相接触，摆动块处于摆动后的状态；当料仓移动，落料槽离开通道下方时，料仓与摆动块分离，摆动块处于常态。4.如权利要求1所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：让位槽内设置有推料块，推料块上部摆动连接在料仓上，在料仓上设置有与推料块接触的限位装置；当推料块与限位装置接触时，限位装置限制了推料块向靠近凹入部方向摆动，而不限制推料块向远离凹入部方向的摆动；当顶杆穿过凹入部，料仓向开有让位槽的另一侧水平移动时，顶杆推动推料块向远离凹入部方向摆动，而不会妨碍顶杆穿过让位槽。5.如权利要求1所述的盘类零件自动送料装置，其特征是：料仓滑动设置在两个平行导杆上。6.盘类零件自动送料方法，其特征是：采用权利要求1所述的盘类零件自动送料装置；该盘类零件自动送料方法包括下述步骤：a.把零件放置在滑道上，零件沿着滑道向下滚动至通道；b.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；c.料仓移动驱动装置驱动料仓沿在凹入部上零件的径向方向水平移动，直到零件与顶杆同轴；d.顶杆移动穿过凹入部，磁铁把零件吸住，并带动零件轴向移动而使得零件离开料仓，顶杆把零件送入加工位置；e.零件被径向夹紧后进行加工；加工的同时，料仓移动驱动装置驱动料仓回位；f.通过零件下落控制装置使得一个零件落入位于通道下部的料仓上的凹入部；2CN103009176B权利要求书2/2页g.加工完毕后；顶杆带