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自动移载设备.pdf
2023-11-20
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一吃****天材
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自动移载设备.pdf
本发明公开了自动移载设备，包含货架、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道以及布置于移载轨道上的第一移载小车和第二移载小车，移载小车均包含Z轴传送机构、Y轴传送机构和底框机构，Z轴传送机构安装于底框机构上，底框机构通过X轴滑块置于移载轨道上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构在移载轨道上直线运动，Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上，Y轴传送机构的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉和短
2023-11-20
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移载方法及针具移载设备.pdf
本发明涉及一种移载方法及针具移载设备。针具移载设备包括：放针机构，能够运动至放针位置以引导针具安装至载具上的针座；上针机构，用于将分散的针具运送至取针位置处；移针机构，包括第一驱动源及随动连接于第一驱动源的移针单元；移载方法包括以下步骤：上针机构带动针具向取针位置运动，并在针具到达取针位置处时停止；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；移针单元在取针位置处获取针具，第一驱动源在预设启动指令控制下输出正向功率，以带动移针单元向放针位置运动；第
2024-01-09
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移载设备.pdf
一种移载设备，适用于移载用于可分离地装载板件的载具单元。所述移载设备包含包括顶部载台的缓存单元、输送系统及包括夹掣装置的开夹单元。所述输送系统包括升降装置及两个平移装置。每一个平移装置具有活动载台。所述活动载台可依序在包括待取料位置、已取料位置及置料位置的循环路径循环移动，使所述载具单元自所述顶部载台转移至邻近所述板件，达到自动化移载载具的目的。且在所述夹掣装置进行开夹程序时，所述活动载台继续沿着所述循环路径自所述置料位置移动至所述待取料位置进行另一个载具的移载动作，能达到载具移载效率提升的目的。
2023-07-24
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移载设备.pdf
本申请提供一种移载设备,用于移载电芯,所述移载设备包括:第一机架;以及移载机构,包括第一移载机构和第二移载机构,所述第一移载机构与所述第一机架活动连接,所述第一移载机构与所述第二移载机构活动连接;以及夹持机构,与所述第二移载机构固定连接,用于夹持所述电芯;以及吸附机构,与所述夹持机构固定连接,用于吸附所述电芯。本申请解决了电芯在周转移载过程中因抖动和晃动而与相邻设备机构碰撞受损的问题。
2023-04-20
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一种用于纱团自动移载设备.pdf
本发明涉及一种用于纱团自动移载设备，包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板，所述X向移动机构包括X向轨道、工字钢、滑车、X向电机和传动杆，所述Y向移动机构包括Y向轨道、Y向运动组件、Y向电机和同步带，所述旋转机构包括安装板、旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述升降机构的上端与旋转从动齿轮的输出端连接，所述伸缩机构与升降机构的下端连接，所述取纱板安装在伸缩机构的输出端上，取纱板的末端安装有工业摄像机，升降机构的四个侧壁上分别安装有用于检测是否有异物的红外线传感器，升降机构
2023-09-03
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