移载设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114104704A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202011068426.2(22)申请日2020.09.30(30)优先权数据1091289622020.08.25TW(71)申请人群翊工业股份有限公司地址中国台湾桃园市(72)发明人陈安顺(74)专利代理机构北京泰吉知识产权代理有限公司11355代理人谢琼慧顾以中(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称移载设备(57)摘要一种移载设备，适用于移载用于可分离地装载板件的载具单元。所述移载设备包含包括顶部载台的缓存单元、输送系统及包括夹掣装置的开夹单元。所述输送系统包括升降装置及两个平移装置。每一个平移装置具有活动载台。所述活动载台可依序在包括待取料位置、已取料位置及置料位置的循环路径循环移动，使所述载具单元自所述顶部载台转移至邻近所述板件，达到自动化移载载具的目的。且在所述夹掣装置进行开夹程序时，所述活动载台继续沿着所述循环路径自所述置料位置移动至所述待取料位置进行另一个载具的移载动作，能达到载具移载效率提升的目的。CN114104704ACN114104704A权利要求书1/2页1.一种移载设备，适用于可分离地移载至少一个载具单元，所述载具单元用于可分离地装载板件，其特征在于：所述移载设备包含：支撑座；缓存单元，适用于供所述载具单元可分离地放置，并包括至少一个顶部载台，所述顶部载台位于所述支撑座的前方，且适用于撑顶所述载具单元的底侧；及输送系统，包括升降装置，及两个平移装置，所述升降装置可上下位移地连接于所述支撑座，所述平移装置分别可前后位移地连接于所述升降装置的左右两相反侧，且适用于承载所述载具单元，每一个平移装置具有活动载台，所述活动载台适用于撑顶所述载具单元的底侧，且位于所述支撑座的前方，其中，所述活动载台可依序在包括待取料位置、已取料位置及置料位置的循环路径循环移动，在所述待取料位置，所述活动载台对准且低于所述顶部载台，且所述顶部载台撑顶尚未装载所述板件的所述载具单元，在所述已取料位置，所述活动载台对准且高于所述顶部载台，并且从所述顶部载台处接续撑顶所述载具单元，在所述置料位置，所述活动载台低于所述顶部载台且邻近所述板件，以供所述载具单元盛装所述板件。2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述缓存单元包括第一支架及两个顶部载台，所述第一支架连接于所述支撑座，所述顶部载台分别连接于所述第一支架的左右两相反侧且适用于撑顶所述载具单元的两端；所述活动载台的间隔距离大于所述顶部载台的间隔距离。3.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述缓存单元包括第一支架及两个顶部载台，所述第一支架适用于安装在一外部承载结构，所述顶部载台分别连接于所述第一支架的左右两相反侧且适用于撑顶所述载具单元的两端；所述活动载台的间隔距离大于所述顶部载台的间隔距离。4.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于：所述载具单元包括至少一个夹具，所述夹具可松开地夹持所述板件，所述移载设备还包含位于所述支撑座的前方且低于所述缓存单元的开夹单元，所述开夹单元包括至少一个限位件、轴杆、导引杆、牵引装置及至少一个可开合的夹掣装置，所述限位件连接于所述支撑座，并具有贯穿所述限位件左右两相反面的弧形贯孔，所述弧形贯孔自所述限位件的前侧上方朝所述限位件的后侧下方弯曲延伸，所述轴杆左右延伸地连接于所述限位件上，所述导引杆左右延伸地穿伸于所述弧形贯孔，并可沿所述弧形贯孔平移，所述牵引装置连接于所述导引杆，并可带动所述导引杆沿所述弧形贯孔移动，所述夹掣装置可枢转地枢接于所述轴杆，且连接于所述导引杆，并具有两个可调整相对距离的开合件，当所述导引杆受所述牵引装置驱动而移动时，能带动所述夹掣装置在待料位置与开夹位置之间移动，在所述待料位置，所述导引杆位于所述弧形贯孔的后侧端部，使所述开合件远离所述夹具，在所述开夹位置，所述活动载台位于所述置料位置，所述导引杆位于所述弧形贯孔的前侧端部，使所述开合件邻近且对准所述夹具，以进行所述夹具的开夹程序。5.根据权利要求4所述的移载设备，其特征在于：所述开夹单元还包括至少一个底部载台，所述底部载台设置于所述轴杆的前方，且未对准所述顶部载台，并适用于撑顶所述载具单元的底侧，所述循环路径还包含位于所述已取料位置及所述置料位置之间的中间过程位置，在所述中间过程位置，所述活动载台对准且高于所述底部载台，并且撑顶所述载具单2CN114104704A权利要求书2/2页元，在所述置料位置，所述活动载台对准所述底部载台，且所述底部载台可分离地撑顶所述载具单元的底侧，当所述活动载台由所述中间过程位置移动至所述置料位置，所述载具单元自