一种用于纱团自动移载设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106064728A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610592616.1(22)申请日2016.07.26(71)申请人巨石集团成都有限公司地址610399四川省成都市青白江区大同镇(72)发明人吴军陈杰(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于纱团自动移载设备(57)摘要本发明涉及一种用于纱团自动移载设备，包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板，所述X向移动机构包括X向轨道、工字钢、滑车、X向电机和传动杆，所述Y向移动机构包括Y向轨道、Y向运动组件、Y向电机和同步带，所述旋转机构包括安装板、旋转电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述升降机构的上端与旋转从动齿轮的输出端连接，所述伸缩机构与升降机构的下端连接，所述取纱板安装在伸缩机构的输出端上，取纱板的末端安装有工业摄像机，升降机构的四个侧壁上分别安装有用于检测是否有异物的红外线传感器，升降机构的一侧安装有控制面板。本发明的优点在于：结构设置合理、取料精度高和占用空间小。CN106064728ACN106064728A权利要求书1/1页1.一种用于纱团自动移载设备，其特征在于：包括X向移动机构、Y向移动机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构和取纱板（23），所述X向移动机构包括X向轨道（1）、工字钢（2）、滑车（5）、X向电机（8）和传动杆（12），两根相互平行的工字钢（2）安装在车间内顶面上，X向轨道（1）通过吊挂件（4）固定在工字钢（2）上，X向轨道（1）的下表面上固定有齿条（3），两根X向轨道（1）的下方分别设置有一辆滑车（5），每辆滑车（5）包括侧板（7）、X向电机（8）、X向移动主动齿轮（9）和X向移动从动齿轮（10），两块侧板（7）相对设置，且在两块侧板（7）的顶部固定有型材（6），型材（6）与X向轨道（1）滑动配合，两块侧板（7）之间分别转动安装有X向移动主动齿轮（9）和X向移动从动齿轮（10），X向移动主动齿轮（9）与X向移动从动齿轮（10）啮合，X向移动主动齿轮（9）还与齿条（3）啮合，侧板（7）的外侧壁上还固定安装有X向电机（8），X向电机（8）的输出轴与X向移动主动齿轮（9）传动连接，X向移动从动齿轮（10）的输出端连接有转向节（11），在两个转向节（11）之间通过传动轴（12）连接，所述Y向移动机构包括Y向轨道（13）、Y向运动组件（14）、Y向电机（15）和同步带（16），滑车（5）的下侧固定有Y向轨道（13），Y向轨道（13）的下表面设有同步带（16），Y向轨道（13）上滑动配合安装有Y向运动组件（14），Y向运动组件（14）上安装有Y向电机（15），Y向电机（15）与同步带（16）传动连接，Y向电机（15）能够驱动Y向运动组件（14）沿Y向轨道（13）滑动，所述旋转机构包括安装板（17）、旋转电机（18）、旋转主动齿轮（19）和旋转从动齿轮（20），安装板（17）轨道在Y向运动组件（14）上，安装板（17）的上方安装有旋转电机（18），安装板（17）的下方安装有相互啮合的旋转主动齿轮（19）和旋转从动齿轮（20），旋转电机（18）的输出端与旋转主动齿轮（19）传动连接，所述升降机构（21）的上端与旋转从动齿轮（20）的输出端连接，所述伸缩机构（22）与升降机构（21）的下端连接，所述取纱板（23）安装在伸缩机构（22）的输出端上，取纱板（23）的末端安装有工业摄像机，升降机构（21）的四个侧壁上分别安装有用于检测是否有异物的红外线传感器，升降机构（21）的一侧安装有控制面板（25），控制面板（25）分别与X向电机（8）、Y向电机（15）、旋转电机（18）、升降机构（21）、伸缩机构（22）、工业摄像机和红外线传感器电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于纱团自动移载设备，其特征在于：所述的X向轨道（1）的两端下侧设置有用于限制滑车（5）脱轨的限位块（26）。3.根据权利要求1所述的一种用于纱团自动移载设备，其特征在于：所述的取纱板（23）内还设置有能够对纱团（24）进行称重的传感器，该传感器与控制面板（25）电连接。2CN106064728A说明书1/3页一种用于纱团自动移载设备技术领域[0001]本发明涉及一种用于纱团自动移载设备。背景技术[0002]目前纤维生产行业中，在纤维生产及纤维成型成纱团后的搬运过程中，存在员工劳动强度大，工作环境差的情况。传统的需要依靠人工将纱团一个一个从机器上卸下并搬运至运送小车上。由于产品数量大，员工搬运劳动强度高，生产效率低下；同时人工搬运