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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107023678A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710168524.5(22)申请日2017.03.21(71)申请人北京长城华冠汽车科技股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区)(72)发明人陆群唐彩明(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司11018代理人衣淑凤宋志强(51)Int.Cl.F16H63/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称电动车辆的驻车方法及装置(57)摘要本申请提出电动车辆的驻车方法及装置。方法包括:电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。本申请不需要电动车辆具有P档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构,而借助EPB系统实现了P档驻车功能,使得电动车辆既能同时支持EPB驻车和P档驻车,又不会产生驻车冲突,且降低了整车成本,且使得习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯,提高了行车驾驶安全性。CN107023678ACN107023678A权利要求书1/2页1.一种电动车辆的驻车方法,其特征在于,该方法包括:电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求;整车控制器向电子驻车EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:整车控制器在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求之后、向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步包括:判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作;或者,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态,判断EPB系统当前是否能执行驻车操作,若能,则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态,若不为驻车状态,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确认P档驻车完成之后进一步包括:当换档器的档位保持在P档时,整车控制器检测到EPB系统通过EPB开关指令执行了驻车释放,则判断制动踏板是否保持被踩下,若是,则保持当前驻车状态不变;否则,向驾驶员发送换档提示,若未接收到换档器发来的非P档请求,则返回执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述当判定制动踏板不为保持被踩下时,所述向驾驶员发送换档提示之前进一步包括:判断电动车辆当前是否为拖车模式,若不为拖车模式,则执行所述驾驶员发送换档提示的动作;若为拖车模式,则确认当前许可档位为N档。6.一种电动车辆的驻车装置,该装置位于电动车辆的整车控制器内,其特征在于,该装置包括:P档驻车请求检测模块:用于检测换档器发出的P档驻车请求;P档驻车控制模块:当P档驻车请求检测模块检测到换档器发出的P档驻车请求时,向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求,当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时,确认P档驻车完成。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括:2CN107023678A权利要求书2/2页在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述P档驻车控制模块向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步用于,判断当前是否满足:车速信号有效且车速≤预设车速,若满足,则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档