一种擦玻璃机器人及其擦拭方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107028548A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710304469.8(22)申请日2017.05.03(71)申请人安徽万宝玻璃有限公司地址233000安徽省蚌埠市禹会区工业园兴中路1630号山香工业园2号北厂房(72)发明人王德江李君李志生朱成田(74)专利代理机构安徽信拓律师事务所34117代理人娄尔玉(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种擦玻璃机器人及其擦拭方法(57)摘要本发明公开一种擦玻璃机器人及其擦拭方法，其中所述擦玻璃机器人(100)包括控制模块(110)及与其相连接的电源模块(120)、行走模块(130)、吸附模块(140)和清洁模块(150)，所述清洁模块(150)包括第一储液箱(151)、第二储液箱(152)、喷洒器(153)和海绵擦拭块(154)，所述喷洒器(153)与所述第一储液箱(151)、第二储液箱(152)和海绵擦拭块(154)连接，所述第一储液箱(151)用于存储玻璃清洁剂，所述第二储液箱(152)用于储存水。本发明能够实现玻璃清洁剂和水先后两次单独擦拭过程，一方面能彻底清洁玻璃，另一方面也减少了玻清洁剂在玻璃表面上的残留。CN107028548ACN107028548A权利要求书1/1页1.一种擦玻璃机器人，包括控制模块及与其相连接的电源模块、行走模块、吸附模块和清洁模块，其特征在于，所述清洁模块包括第一储液箱、第二储液箱、喷洒器和海绵擦拭块，所述喷洒器与所述第一储液箱、第二储液箱和海绵擦拭块连接，所述第一储液箱用于存储玻璃清洁剂，所述第二储液箱用于储存水。2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述擦玻璃机器人还包括与所述控制模块连接的预约模块，用于预约启动喷洒器喷洒所述第二储液箱内水的时间并在预约到时后启动喷洒器喷洒所述第二储液箱中的水。3.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述预约模块包括定时模块、判断模块和启动模块，所述定时模块用于用户估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间后进行定时计时设置，所述判断模块判断所述定时模块是否到时，所述启动模块用于所述定时模块到时时启动喷洒器喷洒所述第二储液箱内的水。4.一种如权利要求3所述的擦玻璃机器人的擦拭方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间；(2)根据所估计的时间通过定时模块设置定时时间并开始计时；(3)启动擦玻璃机器人，所述控制模块控制所述喷洒器喷洒第一储液箱中的玻璃清洁剂，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃；(4)所述判断模块判断所述定时模块是否到时，若是，则控制模块控制所述喷洒器停止喷洒所述第一储液箱中的玻璃清洁剂，而改为喷洒所述第二储液箱中的水，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃；若否，则控制模块继续控制所述喷洒器喷洒所述第一储液箱中的玻璃清洁剂，并通过所述海绵擦拭块擦拭玻璃。2CN107028548A说明书1/4页一种擦玻璃机器人及其擦拭方法技术领域[0001]本发明智能机器技术领域，尤其涉及一种擦玻璃机器人及其擦拭方法。背景技术[0002]擦玻璃机器人由于其高效性和自动性，免去了大量烦杂的人工劳动，而受到广大消费者的青睐。现有的擦玻璃机器人设置有储存水或玻璃清洁剂的储液箱，以便更好地擦拭玻璃上的污渍。然而，目前的擦玻璃机器人一般只设有一个储液箱，该储液箱只能用来单独存储水、玻璃清洁剂或玻璃清洁剂水混合物中的其中一种，当用来存储水时，则遇到用水不能擦除的顽固污渍时清洁效果不佳；当用来存储玻璃清洁剂时，则擦拭完成后，玻璃清洁剂会在玻璃上有残留，造成一定的家居环境污染及给人体带来健康隐患；当用来存储水和玻璃清洁剂的混合物时，擦拭完成后同样也会有清洁剂残留在玻璃上，不能满足室内环保需求和住户卫生健康标准。发明内容[0003]本发明要为了解决现有技术中存在的以上缺陷，提出了一种新型的擦玻璃机器人及其擦拭方法，本发明采用的技术方案是：[0004]一种擦玻璃机器人，包括控制模块及与其相连接的电源模块、行走模块、吸附模块和清洁模块，所述清洁模块包括第一储液箱、第二储液箱、喷洒器和海绵擦拭块，所述喷洒器与所述第一储液箱、第二储液箱和海绵擦拭块连接，所述第一储液箱用于存储玻璃清洁剂，所述第二储液箱用于储存水。[0005]优选的，所述擦玻璃机器人还包括与所述控制模块连接的预约模块，用于预约启动喷洒器喷洒所述第二储液箱内水的时间并在预约到时后启动喷洒器喷洒所述第二储液箱中的水。[0006]优选的，所述预约模块包括定时模块、判断模块和启动模块，所述定时模块用于用户估计整块玻璃完整擦拭一次所需的时间后进行定时计时设置，所述判断模块判断所述