一种集成式电子液压制动系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031597A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710261316.X(22)申请日2017.04.18(71)申请人上海同驭汽车科技有限公司地址201804上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J107室(72)发明人舒强孟凡雪徐国栋于洋卫玮潘光亮崔天宝江琛裕韩伟李昊诚(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵继明(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种集成式电子液压制动系统及方法(57)摘要本发明涉及一种集成式电子液压制动系统，包括：壳体；主缸(15)，主缸(15)与壳体连接；电机(16)，电机(16)的输出端通过主缸接头(12)与主缸(15)的活塞连接；踏板推杆(2)，与制动踏板连接；主缸推杆(5)，一端与踏板推杆(2)连接、随踏板推杆(2)沿壳体轴向滑动，另一端与主缸接头(12)相对设置并预留间隙，形成解耦结构；踏板感觉模拟装置，设置在壳体外部，与踏板推杆(2)连接；位移传感器，设置在壳体内。与现有技术相比，本发明与传统真空助力制动器接口通用，无需外加传感器，能够实现助力制动、主动制动、再生制动、辅助制动等功能，具有高度集成、结构简单可靠、成本低廉、通用性强等优点。CN107031597ACN107031597A权利要求书1/2页1.一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，包括：壳体；主缸(15)，用于提供液压制动力，所述的主缸(15)与壳体连接；电机(16)，所述的电机(16)的输出端通过主缸接头(12)与主缸(15)的活塞连接；踏板推杆(2)，与制动踏板连接；主缸推杆(5)，一端与所述的踏板推杆(2)连接、随踏板推杆(2)沿壳体轴向滑动，另一端与所述的主缸接头(12)相对设置并预留间隙，形成解耦结构；踏板感觉模拟装置，设置在壳体外部，与踏板推杆(2)连接；位移传感器，设置在壳体内，检测主缸推杆(5)的位移并发送给电控单元(11)，用于控制电机(16)动作。2.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，所述的踏板感觉模拟装置包括包裹在踏板推杆(2)外周、用于提供反作用力的弹性元件(4)。3.根据权利要求2所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，所述的踏板推杆(2)上设有弹性元件基座(3)，所述的弹性元件(4)一端与壳体连接或接触，另一端与弹性元件基座(3)连接或接触。4.根据权利要求2所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，所述的弹性元件(4)为线性弹簧、非线性弹簧、橡胶、聚氨酯中的一种或几种的组合。5.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，所述的位移传感器包括固定在传感器外壳(7)上的传感器感应电路(9)和固定在主缸推杆(5)上的传感器滑块(8)，所述的传感器感应电路(9)感应传感器滑块(8)的位移，将感应信号发送给电控单元，用于控制电机(16)动作。6.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，所述的位移传感器为电阻型、电感型或霍尔型直线位移传感器。7.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，所述的电机(16)通过二级减速机构与主缸接头(12)连接。8.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征在于，所述的解耦结构为：所述的主缸推杆(5)与主缸接头(12)之间设有缓冲块(13)，所述的缓冲块(13)与主缸接头(12)中的凹槽固定连接，与主缸推杆(5)相对设置并预留间隙。9.一种使用如权利要求1～8任一所述的集成式电子液压制动系统进行制动的方法，其特征在于，包括被动制动和主动制动，所述的被动制动包括以下步骤：S1，制动踏板将压力传递给踏板推杆(2)，踏板推杆(2)带动主缸推杆(6)做直线运动，位移传感器检测到位移，并将信号发送给电控单元(11)；S2，电控单元对信号进行处理和计算，得到制动踏板的运动参数，从而判断制动方式，若为助力制动，则电控单元控制电机(16)产生相应转矩，并将转矩依次传递到主缸接头(12)和主缸(15)的活塞，使主缸(15)建立液压，产生相应的制动力，若为再生制动，则电机(16)不产生转矩，若为助力制动和再生制动混合，则电控单元控制电机(16)在相应时机产生相应转矩；所述的主动制动过程包括：电控单元接受整车控制器发送的制动目标指令，控制电机(16)产生相应转矩，并将转矩传递到主缸接头(12)，使主缸(16)建立液压，产生相应的制动2CN107031597A权利要求书2/2页力。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括应急制动，所述的应急制动包括：当助