一种集成式电子液压制动系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733355A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910083376.6(22)申请日2019.01.29(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人何仁张东(51)Int.Cl.B60T8/34(2006.01)B60T13/14(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种集成式电子液压制动系统及方法(57)摘要本发明公开汽车制动系统技术领域中的一种集成式电子液压制动系统及方法，制动系统采用直线电机直接驱动制动主缸的方式来控制系统液压力，直线电机与制动主缸集成作为制动系统的动力源，在常规制动模式下，控制直线电机的运动，可以快速并且精确地调节制动轮缸中的压力，取消了高压蓄能器及液压泵等高压蓄能装置，并用直线电机代替旋转电机与传动机构组合的方式，减少了机械摩擦对系统过程的影响；当电机故障或系统失电的情况下，驾驶员也仍然可以通过踩制动踏板来实现汽车的制动性能，保证了制动系统的可靠性；集成了防抱死制动功能，提高了制动系统的主动安全性能。CN109733355ACN109733355A权利要求书1/2页1.一种集成式电子液压制动系统，包括储液罐（1）、第一制动主缸（3）、第二制动主缸（21）和电子控制单元（15），其特征是：第一制动主缸（3）的缸体内腔中设有将缸体内腔分为第一主缸前腔（A）和第一主缸后腔（B）的第一主缸前腔活塞（7）与第一主缸后腔活塞（8），第一主缸前腔（A）和第一主缸后腔（B）与储液罐（1）连接，第一主缸后腔活塞（8）通过踏板连杆（4）连接制动踏板（2）；第二制动主缸（21）的缸体内腔中设有将将缸体内腔分为第二主缸前腔（C）与第二主缸后腔（D）的第二主缸前腔活塞（25）与第二主缸后腔活塞（23），直线电机（17）位于第二制动主缸（21）的外部，包括有直线电机动子（18）和直线电机定子（19），第二主缸后腔活塞（23）通过第二主缸推杆（26）端部连接直线电机动子（18）；第一主缸前腔（A）的出液口分为两路，一路通过第一隔离阀（29）与左前轮制动器（42）的轮缸连接，另一路通过第二隔离阀（30）与右后轮制动器（43）的轮缸连接；第一主缸后腔（B）的出液口分为三路，第一路通过第三隔离阀（31）与右前轮制动器（44）的轮缸连接，第二路通过第四隔离阀（32）与左后轮制动器（45）的轮缸连接，第三路通过第一解耦阀（14）与制动踏板行程模拟器（10）连接；第二主缸前腔（C）的出液口分为两路，一路通过第一增压阀（33）与左前轮制动器（42）的轮缸连接，另一路通过第二增压阀（34）与右后轮制动器（43）的轮缸连接；第二主缸后腔（D）的出液口分为两路，其中一路通过第三增压阀（35）与右前轮制动器（44）的轮缸连接，另一路通过第二增压阀（34）与左后轮制动器（45）的轮缸连接；第一减压阀（37）、第二减压阀（38）、第三减压阀（39）和第四减压阀（40）的一端分别一一对应的与左前轮制动器（42）、右后轮制动器（43）、右前轮制动器（44）和左后轮制动器（45）的轮缸连接，另一端均通过第五隔离阀（41）与储液罐（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征是：所有的增压阀、减压阀、隔离阀和解耦阀均为二位二通高速开关电磁阀且均通过控制线连接电子控制单元（15），第一解耦阀（14）、第五隔离阀（41）、第一增压阀（33）、第二增压阀（34）、第三增压阀（35）和第四增压阀（36）为常闭阀，第一隔离阀（29）、第二隔离阀（30）、第三隔离阀（31）、第四隔离阀（32）、第一减压阀（37）、第二减压阀（380、第三减压阀（39）和第四减压阀（40）为常开阀。3.根据权利要求1所述的一种集成式电子液压制动系统，其特征是：制动踏板（2）处设有制动踏板行程传感器（9），第一主缸后腔（B）的出液口连接第一压力传感器（13），第二主缸后腔（C）的出液口连接第二压力传感器（27），第二主缸后腔（D）的出液口连接第二压力传感器（28），所有的传感器都通过信号线连接电子控制单元（15）。4.一种如权利要求1所述的集成式电子液压制动系统的制动方法，以左前轮为例，其特征是具有以下步骤：1）控制第一减压阀（37）和第五隔离阀（41）处于开启状态、第一增压阀（33）和第一隔离阀（29）处于关闭状态，直线电机定子（19）向右运动，制动液从左前轮制动器（42）的轮缸经第一减压阀（37）和第五隔离阀（41）流回储液罐（1）、第二主缸前腔（C）和第二主缸后腔（D）进行减压；2）控制第一减压阀（37）、第五隔离阀（41）、第一增压阀（33）和第一隔离阀（