工件加工方法、主轴角度校正装置和复合车床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107433493A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201710372726.1(22)申请日2017.05.24(30)优先权数据2016-1063712016.05.27JP(71)申请人中村留精密工业株式会社地址日本石川县(72)发明人觉本雅彦(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉欧阳琴(51)Int.Cl.B23Q17/20(2006.01)B23B19/02(2006.01)B23B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称工件加工方法、主轴角度校正装置和复合车床(57)摘要本发明提供一种工件加工方法、主轴角度校正装置和复合车床。一种使简单形状的刚性部件(检测用具)与被送入机床上的工件抵接以检测其尺寸及姿态、并根据检测结果进行工件加工的技术，其中，能够根据重视工件的尺寸及姿态的检测精度的情况或重视生产性的情况等而更适当地设定抵接时的速度。作为使工件(w)与安装于刀架上的检测用具(t)抵接以检测工件(w)的位置及姿态时的抵接速度，可设定第一速度和比该第一速度慢的第二速度，按第一速度使工件与检测用具抵接，使抵接的检测用具与工件隔开规定距离，使隔开的工件与检测用具按第二速度抵接于同一位置，根据第二次抵接时的刀架的位置及主轴角度来求出校正值δ。CN107433493ACN107433493A权利要求书1/1页1.一种车床的工件加工方法，通过车床的刀架的移动或主轴的转动使作为安装于该刀架的转塔上的刚性部件的检测用具与安装于主轴的工件抵接，根据该抵接时的所述刀架的位置或主轴的角度对刀架的位置或主轴的角度进行校正而对工件进行加工，所述工件加工方法的特征在于，通过按第一速度驱动刀架或主轴而使工件与检测用具抵接的第一抵接动作、在第一抵接动作后使检测用具与工件隔开规定距离的返回动作、在隔开后使工件与检测用具按比第一速度慢的第二速度在同一位置处抵接的第二抵接动作来进行所述抵接，根据第二次抵接时的刀架的位置或主轴角度来求出校正值而进行所述校正。2.根据权利要求1所述的工件加工方法，其中，所述检测用具是圆筒形的检测用具，所述工件是具备凸部或凹部的工件，所述凸部或凹部通过主轴的转动而回转移动，所述第一抵接动作和第二抵接动作是该检测用具的圆筒面与所述凸部或凹部的壁面之间的抵接动作，所述校正值是主轴角度的校正值。3.根据权利要求2所述的工件加工方法，其中，根据使所述主轴向一个方向转动而检测出工件与检测用具的抵接时的主轴角度和使该主轴向相反方向转动而检测出工件与检测用具的抵接时的主轴角度来运算所述校正值。4.一种车床的主轴角度校正装置，该主轴角度校正装置具备：刀架移动单元，该刀架移动单元具备：检测位置设定器，其对进行工件的检测动作时的检测用具的位置进行设定；碰撞载荷设定器；和退避位置设定器及转动角设定器，它们对检测到碰撞后的重试时的刀架的退避位置和主轴的转动角进行设定；主轴转动单元，其具备第一速度设定器、第二速度设定器和返回角设定器；抵接检测单元，其具备抵接载荷设定器；以及校正值运算单元，其根据检测到抵接时的主轴角度来运算加工时的主轴角度的校正值，刀架移动单元在接收到工件的供给完毕信号时使NC装置将刀架移动到工件检测位置，主轴转动单元与抵接检测单元协作，在接收到来自NC装置的移动完毕信号时按第一速度设定器中设定的速度使主轴转动，在该转动时在主轴马达载荷达到抵接载荷设定器中设定的载荷时，使主轴返回转动返回角设定器中设定的角度，之后按第二速度设定器中设定的速度使主轴转动，然后，在主轴马达载荷达到抵接载荷设定器中设定的载荷时输出抵接检测信号，校正值运算单元根据输出了抵接检测信号时的主轴角度来运算主轴角度的校正值并设定在NC装置的校正值存储器中，每当在对NC装置指示的刀架移动中刀架的进给马达载荷达到碰撞载荷设定器中设定的载荷时，使刀架退避到退避位置设定器中设定的位置后，使主轴转动转动角设定器中设定的角度而使刀架移动到检测位置设定器中设定的位置。5.一种复合车床，其具备权利要求4所述的主轴角度校正装置。2CN107433493A说明书1/7页工件加工方法、主轴角度校正装置和复合车床技术领域[0001]本发明涉及检测被送入机床上的工件的尺寸及姿态以根据该检测值对该工件进行加工的方法、适于实施该方法的装置和具备该装置的复合车床。背景技术[0002]在利用机床对工件进行加工时，广泛地进行如下工作：检测被送入(装载)到机床上的各个工件的位置及姿态，根据该检测值对刀架的基准坐标或主轴的基准角度进行校正而开始该工件的加工。[0003]作为不使用接触式探头或机内摄像头等测量仪器来对工件的位置及姿态进行检测的手段，实