一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114967593A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202111406042.1(22)申请日2021.11.24(71)申请人上海飞机制造有限公司地址201324上海市浦东新区上飞路919号(72)发明人范晓骏郑哲恩解宇霆徐友钧张骁戴渊(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师王风茹(51)Int.Cl.G05B19/408(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质。其中，获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据；根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置；根据所述实际加工位置，控制加工所述目标工件。本申请实施例的技术方案，降低了工件加工失败率，提高了工件生产的合格率，提升了工件的加工效率。CN114967593ACN114967593A权利要求书1/2页1.一种工件加工方法，其特征在于，包括：获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据；根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置；根据所述实际加工位置，控制加工所述目标工件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置，包括：将所述理论点云数据与所述工件点云数据进行配准；根据配准结果和所述理论加工位置，确定所述目标工件的实际加工位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际加工位置，控制加工所述目标工件，包括：根据所述实际加工位置和所述理论加工位置，控制加工所述目标工件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际加工位置和所述理论加工位置，控制加工所述目标工件，包括：根据所述实际加工位置和理论加工位置，确定实际加工路径；根据所述实际加工路径，控制加工所述目标工件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际加工位置和理论加工位置，确定实际加工路径，包括：根据所述实际加工位置和所述理论加工位置，确定至少一个刀具控制点对；根据各所述刀具控制点对的控制顺序，生成所述实际加工路径。6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置之前，还包括：获取所述扫描装置采集目标夹具的夹具点云数据；其中，所述目标夹具夹持所述目标工件；根据所述夹具点云数据，确定夹具坐标系；相应的，所述根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置，包括：将所述理论加工位置转化到所述夹具坐标系下；根据所述夹具坐标系下的理论加工位置、所述理论点云数据和所述工件点云数据，确定所述夹具坐标系下所述目标工件的实际加工位置。7.一种工件加工装置，其特征在于，包括：点云数据获取模块，用于获取扫描装置采集的目标工件的工件点云数据；加工位置确定模块，用于根据所述目标工件的理论点云数据、理论加工位置和所述工件点云数据，确定所述目标工件的实际加工位置；加工控制模块，用于根据所述实际加工位置，控制加工所述目标工件。8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；2CN114967593A权利要求书2/2页当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑6任一项所述的一种工件加工方法。9.一种车床，其特征在于，所述车床设置有如权利要求8所述的电子设备。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述的一种工件加工方法。3CN114967593A说明书1/8页一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质技术领域[0001]本申请实施例涉及机械制造技术，尤其涉及一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质。背景技术[0002]随着社会的发展，越来越多的产业为了提高电气化、自动化和智能化水平，需要使用更多的硬件设备，因此这种情况对制造业提出了更高的要求。[0003]当前对零件的加工一般使用数控机床进行操作，将零件夹紧在工装平台上，由数控机床进行切割或钻孔等操作。但是由于工件本身的材料或结构属性，导致加工失败率高，尤其在需要加工精度高的飞机制造等领域，许多工件加工不合格无法使用。发明内容[0004]本申请实施例提供一种工件加工方法、装置、设备、车床和存储介质，以提高工件加