一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107572174A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710822598.6(22)申请日2017.09.13(71)申请人成都九十度工业产品设计有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武科东一路15号2栋1单元2层231号(72)发明人李燕(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人房云(51)Int.Cl.B65G1/10(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体(57)摘要本发明公开了一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒，相对内侧壁上设有抓取机构；抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构；控制系统的存取控制单元和滞留件处理单元共同作用，使得本发明的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件以及滞留件能被及时处理腾出存储空间，使得本发明的储物箱体存取物件效率高，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本发明的储物箱体制作工艺简单实用性强。CN107572174ACN107572174A权利要求书1/2页1.一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构、输送机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4），储盒（4）包括存储储盒和滞留储盒；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动；所述控制系统包括控制器、存取件控制单元和滞留件处理单元；所述存取件控制单元包括扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口，扫面端、手动输入端和显示频均设置在箱体（1）外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送机构（7）上，包裹体积测量装置与抓取机构连接，输送机构（7）和抓取机构上均安装有驱动装置和定位装置，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口均与控制器电性连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，其特征在于：所述输送机构（7）包括主动轮（701）、从动轮（702）和输送带（703）；所述输送带（703）套设在主动轮（701）和从动轮（702）之间，并随着主动轮（701）和从动轮（702）的转动而同步转动，输送带（703）上设有包裹位置检测装置；所述主动轮（701）与驱动电机的动力输出端连接，驱动电机与控制器连接并收起控制动作；所述主动轮（701）和/或从动轮（702）上安装有定位装置；所述主动轮（701）与从动轮（702）分别套设在其对应的支撑轴（706）外侧，并相对支撑轴（706）可转动；所述支撑轴（706）的端部与箱体（1）内侧壁形成滑动连接，使得输送机构（7）可整体在箱体（1）内上下移动。3.根据权利要求2所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（701）和/或从动轮（702）外侧设有轮齿（704）；所述轮齿（704）为直齿，输送带（703）内侧设有与所述轮齿（704）啮合的齿条（705）。4.根据权利要求2所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（701）与支撑轴（706）、从动轮（702）与支撑轴（706）之间设有若干滚珠（707）；所述支撑轴（706）与主动轮（701）和从动轮（702）的连接处，在支撑轴（706）外侧、主动轮（701）和从动轮（702）的内侧设有容纳滚珠（707）的球面凹槽，每个滚珠在其对应的球面凹槽内滚动。5.根据权利要求2或3或4所述的自动存取储物箱，其特征在于：所述支撑轴（706）的两端均通过连杆（708）与滑块（709）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁上设有滑槽（8），滑槽由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块（709）位于滑槽（8）内，并与滑槽（8）滑动卡接；所述滑块（709）上连接有升降机构，使得滑块（709）可在滑槽内上下移动。6.根据权利要求4所