用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107464369A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710822353.3(22)申请日2017.09.13(71)申请人成都九十度工业产品设计有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武科东一路15号2栋1单元2层231号(72)发明人李燕(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人房云(51)Int.Cl.G07F17/10(2006.01)G07F11/16(2006.01)G07F11/62(2006.01)G07F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体(57)摘要本发明公开了一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，包括外壳、转动储柜、用于抓取物件的机械手和控制器，外壳上设有储物口和取物口；所述转动储柜位于外壳内，并与驱动机构连接，在驱动机构的作用下转动；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜、机械手均和驱动机构与控制器连接，并受其控制；所述控制系统结合存、取件控制单元和滞留件处理单元，实现了一种智能存储，解决了现有技术中滞留物件占用存储空间影响正常存储以及储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。CN107464369ACN107464369A权利要求书1/2页1.一种用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于，包括外壳（1）、转动储柜（4）、用于抓取物件的机械手（8）和控制器系统，外壳（1）上设有储物口（2）和取物口；所述转动储柜（4）可转动的连接在外壳（1）内，所述转动储柜上设有存储物件的存储储盒（42）和滞留储盒（45）；所述机械手（8）位于外壳（1）内侧壁上安装，并可在内侧壁上相对移动；所述转动储柜（4）和机械手（8）分别连接有驱动其动作的驱动机构；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取控制单元、储柜控制单元、滞留物件处理单元和取件信息对接单元；所述信息录入单元包括信息录入端（12），所述信息录入端设置在外壳（1）的外侧壁上并与控制器连接；所述抓取控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装在机械手上并与控制器电性连接；所述储柜控制单元包括转动驱动装置和存储监测装置，转动驱动装置与转动储柜（4）连接并驱动其转动，存储监测装置安装在安装在存储储盒（42）和滞留储盒（45）内，所述转动驱动装置和存储监测装置均与控制器连接；所述滞留物件处理单元包括滞留储盒（45）和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒（45）内并与控制器连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在外壳（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：所述转动储柜（4）包括上盖板（41）、若干储盒和下盖板（43）；所述储盒包括存储储盒（42）和滞留储盒（45）；所述上盖板（41）与下盖板（43）之间是若干呈环形布置的多层储盒，除最下层储盒为滞留储盒层外，其余均为存储储盒层；所述下盖板（43）和/或上盖板（41）还通过连接轴二（7）与转动驱动装置连接，上盖板（41）、储盒和下盖板（43）在驱动电机的作用下整体转动。3.根据权利要求2所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：所述储盒布置成的环形中心处形成有一连接通孔（44）；所述储盒通过连接通孔（44）与一转轴（5）连接，且靠近转轴（5）的储盒内侧壁与转轴（5）贴合安装；所述储盒（42）绕转轴（5）稳定转动。4.根据权利要求3所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：与所述转轴（5）贴合安装的储盒内侧壁上设有通孔，所述转轴（5）上与储盒形成的每一环形层对应设置有一推杆（53）；所述推杆（53）垂直安装在转轴（5）上，并沿储盒的内侧底面上可伸出和缩进转轴（5）内，推杆（53）的伸缩由控制器控制；所述推杆（53）的的最大长度小于储盒（42）口到转轴（5）的深度。5.根据权利要求2或3或4中任一项所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：所述储盒的体积在上盖板（41）与下盖板（43）之间，从上至下逐渐增大。6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于楼宇送货系统带滞留件处理的自动存取储物箱体，其特征在于：所述机械手（8）设有两组，对称布置在外壳的内侧壁上；所述机械手（8）可转动的连接在一滑块（9）上，所述滑块（9