一种高层楼宇自动送货系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651532A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710822179.2B65G1/04(2006.01)(22)申请日2017.09.13B65G1/137(2006.01)(71)申请人成都九十度工业产品设计有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武科东一路15号2栋1单元2层231号(72)发明人李燕(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人房云(51)Int.Cl.B66B9/02(2006.01)B66B7/02(2006.01)B66B11/02(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称一种高层楼宇自动送货系统(57)摘要本发明公开了一种高层楼宇自动送货系统，包括送货轨道、送货小车、投递箱和控制系统；送货轨道包括主轨和附轨；主轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的附轨；主轨与附轨之间还设有过渡导轨，用变轨装置连接，变轨装置使得过渡导轨的两端分别可与主轨、附轨连接/脱落；送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；投递箱与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；控制系统包括控制中心和与之连接的主轨部分、附轨部分、变轨部分和投递部分；解决了物流最后“100米”的问题；方便了收件人员和投递人员的收发件；该高层楼宇自动送货系统结构简单，操作便捷，提高了高层楼宇自动送货系统送货效率。CN107651532ACN107651532A权利要求书1/3页1.一种高层楼宇自动送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）、投递箱（300）和基于该系统的送货小车的调度系统；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨的一端连接，供快递员或送货机器人存件和小车取件；所述送货轨道（100）包括至少一根主轨和活动轨组，其中在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组，主轨上设有与活动轨组匹配拼接的间隔；所述的活动轨道包括相互平行且固定的活动轨和副轨（105），活动轨在变轨装置（106）的作用下平移，实现活动轨与副轨（105）交替匹配于主轨；所述主轨的一侧还设有取货轨道（108），所述取货轨道（108）与主轨平行，所述取货轨道（108）与活动轨相匹配，实现送货小车（200）从活动轨移动到取货轨道（108）。2.根据权利要求1所述的高层楼宇自动送货系统，其特征在于，所述主轨包括第一主轨（101）、第二主轨（102）、第一活动轨（103）、第二活动轨（104）和变轨装置（106）；所述第一主轨（101）和第二主轨（102）相互平行并均由沿楼层（400）竖直布置，两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨或副轨（105），所述活动轨或副轨（105）同主轨共同配合形成竖直轨道；所述活动轨安装在滑轨（107）上，所述滑轨（107）设在两主轨之间并与主轨垂直；所述活动轨道沿着滑轨（107）进行滑动，活动轨道直连于滑轨（107），并在滑轨（107）上平移，实现活动轨与主轨匹配或副轨（105）与主轨匹配；所述活动轨与副轨（105）固定连接。3.根据权利要求2所述的高层楼宇自动送货系统，其特征在于，所述主轨和取货轨道（108）上设有与送货小车（200）相配合的齿条（109）及导向槽（110），所述导向槽（110）的截面为工字型；所述滑轨（107）上设有变轨装置（106）一和变轨装置（106）二，所述变轨装置（106）一和电变轨装置（106）二对称设于主轨的两边，所述变轨装置（106）一与副轨（105）相匹配，所述变轨装置（106）二与活动轨相匹配。4.根据权利要求3所述的高层楼宇自动送货系统，其特征在于，所述送货小车（200）包括机架（201）、与送货轨道（100）上齿条（109）啮合的主动轮（202）、配合于导向槽（110）内的导轮（203）和用于承载货物的固定装置（204），所述送货小车（200）内还设有驱动主动轮（202）运行的驱动机构；所述机架（201）上设置有连接臂（205），连接臂（205）上连接有第一导轨环臂（206）和第二导轨环臂（207）；所述第一导轨环臂（206）的中部设置有多个导轮支柱（208），所述导轮支柱（208）顶部设置有导轮轴（209），导轮轴（209）与导轨的轴线相垂直，导轮轴（209）上连接有多个导轮（203）；所述第二导轨环臂（207）的中部设置有主动轮支柱（210）；驱动机构包括主动轮转轴（211），主动轮转轴（211）穿过主动轮支柱（210），主动轮转轴（211）上设置有主动轮（202），主动轮（20