一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107512513A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710822351.4(22)申请日2017.09.13(71)申请人成都九十度工业产品设计有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武科东一路15号2栋1单元2层231号(72)发明人李燕(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人房云(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱(57)摘要本发明公开了一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，它包括箱体、输送装置、抓取机构和控制系统，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，抓取机构与输送装置配合动作，将输送装置上的物件存放至储盒内；控制系统中设有滞留物件处理系统与滞留储盒结合作用，使得滞留物件能够在短时间内进行处理，提高了系统的送货效率，保证了由于送货系统的正常运行；采用合理的结构设置与控制装置的有效结合，实现一种智能存储，解决了现有技术中储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。CN107512513ACN107512513A权利要求书1/2页1.一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）、抓取机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述储盒（4）布置成若干层排列在箱体内侧壁上，在箱体底部，最下层的储盒为滞留储盒，其余的均为储存储盒；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、存件控制单元、取件控制单元和滞留件处理单元；所述存件控制单元包括信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述信息录入端设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送装置（5）上，包裹体积测量装置与抓取机构（7）连接，输送装置（5）和抓取机构（7）上均安装有定位装置，所述信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置均与控制器电性连接；所述取件控制单元包括信息对接端口，信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁上用于与送货小车信息对接，信息对接端口与控制器连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述控制器还与控制输送装置（5）和抓取机构（7）动作的驱动机构连接并控制其动作。2.根据权利要求1所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述输送装置（5）包括主动轮（501）、从动轮（502）和输送带（504）；所述输送带（504）套设在主动轮（501）和从动轮（502）之间，并在随着主动轮（501）和从动轮（502）的转动而转动，输送带（504）上安装有包裹位置检测装置；所述主动轮（501）与电机一（6）的动力输出端连接，电机一（6）与控制器电性连接，主动轮（502）和/或从动轮（502）上安装有定位装置；所述主动轮（501）与从动轮（502）均套设有支撑轴（506），并分别相对其对应的支撑轴（506）可转动；所述支撑轴（506）的端部与箱体（1）内侧壁（101）形成滑动连接，使得输送装置（5）可整体在箱体（1）内上下移动。3.根据权利要求2所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）和/或从动轮（502）外侧设有轮齿（503）；所述轮齿（503）为直齿，输送带（504）内侧设有与所述轮齿（503）啮合的齿条（505）；所述主动轮（501）与支撑轴（506）、从动轮（502）与支撑轴（506）之间设有若干滚珠（507）；所述支撑轴（506）与主动轮（501）和从动轮（502）的连接处，在支撑轴（506）外侧、主动轮（501）和从动轮（502）的内侧设有容纳滚珠（507）的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。4.根据权利要求2或3所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述支撑轴（506）的两端均通过连杆（508）与滑块一（509）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁（101）上设有滑槽一（103），滑槽由箱体（1）的底部延