一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107577198A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710910422.6(22)申请日2017.09.29(71)申请人中航天元防务技术（北京）有限公司地址100101北京市朝阳区南沙滩35号楼35-8内308室(72)发明人李文荣印松玉王松郭娜娜(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.G05B19/048(2006.01)G01C3/00(2006.01)G01S13/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统及方法(57)摘要本发明创造提供了一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统及方法，系统包括在设定范围内梯次布置的用于采集目标信息的探测装置、固定设置在空中的留空无人机，留空无人机上设有光电设备以及设置在地面的指挥控制平台；探针装置包括激光测距仪、雷达、光电设备；探测装置、留空无人机均通过无线网络将数据传输至指挥控制平台。本发明创造结合雷达、激光测距仪、光电设备、留空无人机可实现对无人机的自动发现及识别，兼容多种监测手段，并通过无线网络发送到指挥控制平台进行数据分析、处理、存储，解决了单一发现方式发现率低以及容易出现漏警情况的缺点，提高了发现率，减少了漏警情况，提高了工作效率。CN107577198ACN107577198A权利要求书1/1页1.一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：包括在设定范围内梯次布置的用于采集目标信息的探测装置、固定设置在空中的留空无人机，所述留空无人机上设有光电设备以及设置在地面的指挥控制平台；所述探针装置包括激光测距仪、雷达、光电设备；所述探测装置、留空无人机均通过无线网络将数据传输至指挥控制平台。2.根据权利要求1所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：所述探测装置用于采集目标的运动信息，包括但不限于方位角、高度、距离信息。3.根据权利要求1所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：所述探测装置、留空无人机均与所述指挥控制平台通过有线方式或者无线方式进行数据通信。4.根据权利要求1所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：所述留空无人机上的光电设备采集目标的角度可距离，通过有线或者无线方式与所述指挥控制平台进行数据通信。5.根据权利要求3或4所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：所述有线方式包括但不限于网线、光纤、被复线中的一种或几种。6.根据权利要求1所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：所述留空无人机上还设有摄像头，所述摄像头发送视频信号至指挥控制平台。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：所述指挥控制平台包括监控主机以及与所述监控主机进行数据通信的服务器。8.根据权利要求7所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，其特征在于：所述服务器为云服务器。9.一种对“低慢小”无人飞行器监视的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：(1)通过激光测距仪对指定区域进行目标侦查，获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端；(2)通过雷达对指定区域进行目标侦查，监测雷达信号回波信息，获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端；(3)通过固定设置在空中的留空无人机获取目标的实时位置信息以及图像信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台利用图像处理方法识别目标并在其显示器上进行图像数据的显示，并将数据存储至服务器端；(4)当指挥控制平台检测到运动目标时，控制光电设备对进入指定区域内的运动目标进行侦查，确认运动目标，并将判断结果信息发送至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端。2CN107577198A说明书1/4页一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统及方法技术领域[0001]本发明创造属于无人飞行器监视技术领域，尤其是涉及一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统及方法。背景技术[0002]无人飞行器在军事领域中以及在民用应用中(例如用于研究目的)都获得越来越多的重要性。在无人飞行器中在机上如名称所述的那样不存在驾驶员来驾驶飞行器。更确切而言，空中运行以计算机控制的方式例如根据预先给定的路线进行。现有的无人飞行器的发现方式单一，单独的雷达设备或者激光测距设备发现概率低，且容易出现漏警情况，具有局限性。发明内容[0