系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651212A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201711007755.4(22)申请日2017.10.25(71)申请人珠海市双捷科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲柠溪路529号岭南世家11栋3单元504房(72)发明人赵刚(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人黄国豪(51)Int.Cl.B64F3/00(2006.01)B64F3/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法(57)摘要本发明提供一种系留无人机定位跟随控制系统，该系统包括地面工作站、系留无人机及系留绳，地面工作站包括控制中心与锚泊箱；系留无人机包括机身、摇杆电位器及飞行控制器，机身朝外设置有固定臂，固定臂的自由端设置有电动机，电动机驱动飞行组件工作，摇杆电位器设置在机身的下侧，飞行控制器设置在机身内；系留绳的第一端卷放在锚泊箱内，系留绳的第二端连接摇杆，系留绳驱动摇杆电位器向飞行控制器输出阻值变化信号，飞行控制器根据阻值变化信号控制系留无人机的飞行，采用以上结构，系留无人机完全不依赖导航定位技术即可跟随锚泊箱移动而移动，有效降低受干扰的机率，并且定位准确。CN107651212ACN107651212A权利要求书1/2页1.系留无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身朝外设置有固定臂，所述固定臂的自由端设置有电动机，所述电动机驱动飞行组件工作；摇杆电位器，所述摇杆电位器设置在所述机身的下侧；飞行控制器，所述飞行控制器设置在所述机身内，所述摇杆电位器向所述飞行控制器输出阻值变化信号，所述飞行控制器根据所述阻值变化信号控制所述系留无人机的飞行。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述摇杆电位器设置在壳体内，所述壳体远离所述机身的一侧设置有第一凹孔，所述第一凹孔内设置可转动的凸起块，所述摇杆的自由端贯穿所述凸起块。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述第一凹孔呈圆台形，所述第一凹孔的径向长度远离所述机身逐渐变大。4.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述壳体包括上壳体与下壳体，所述下壳体上设置有连接部，所述连接部连接所述机身，所述机身的下侧设置有第二凹孔，所述上壳体设置在所述第二凹孔内。5.系留无人机定位跟随控制系统，其特征在于，包括：锚泊箱；系留无人机，所述系留无人机包括机身、摇杆电位器及飞行控制器，所述机身朝外设置有固定臂，所述固定臂的自由端设置有电动机，所述电动机驱动飞行组件工作；所述摇杆电位器设置在所述机身的下侧；所述飞行控制器设置在所述机身内；系留绳，所述系留绳连接在所述锚泊箱与所述摇杆之间，所述系留绳的第一端卷放在所述锚泊箱内，所述系留绳的第二端连接所述摇杆，所述系留绳驱动所述摇杆电位器向所述飞行控制器输出阻值变化信号；所述飞行控制器根据所述阻值变化信号控制所述系留无人机的飞行。6.根据权利要求5所述的系留无人机定位跟随控制系统，其特征在于：所述摇杆电位器设置在壳体内，所述壳体远离所述机身的一侧设置有第一凹孔，所述第一凹孔内设置可转动的凸起块，所述摇杆的自由端贯穿所述凸起块。7.根据权利要求6所述的系留无人机定位跟随控制系统，其特征在于：所述第一凹孔呈圆台形，所述第一凹孔的径向长度远离所述机身逐渐变大。8.根据权利要求6所述的系留无人机定位跟随控制系统，其特征在于：所述壳体包括上壳体与下壳体，所述下壳体上设置有连接部，所述连接部连接所述机身，所述机身的下侧设置有第二凹孔，所述上壳体设置在所述第二凹孔内。9.根据权利要求5至8任一项所述的系留无人机定位跟随控制系统，其特征在于：所述锚泊箱内放置有绞线盘、高压电源以及发电器，所述绞线盘用于卷放系留绳，所述高压电源与所述发电器用于所述系留无人机的供电。10.系留无人机定位跟随控制系统的控制方法，其特征在于：所述系留无人机定位跟随控制系统为权利要求5-9任一项所述的系留无人机定位跟随控制系统；所述控制方法包括:2CN107651212A权利要求书2/2页移动所述锚泊箱或所述系留无人机移动，带动所述系留绳偏移继而带动所述摇杆倾斜；所述摇杆的倾斜触发所述摇杆电位器向所述飞行控制器输出所述阻值变化信号；所述飞行控制器根据所述阻值变化信号驱动所述系留无人机移动；所述系留无人机移动至所述锚泊箱的正上方。3CN107651212A说明书1/6页系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法。背景技