一种智能高空无人救援设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914879A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201711435304.0A62C3/02(2006.01)(22)申请日2017.12.26(71)申请人新华金侨（厦门）装备科技集团有限公司地址361001福建省厦门市思明区鹭江道99号505B室(72)发明人杨建恒杨敏郭冬晴杨登科李晨杨朝辉郭玉海(74)专利代理机构厦门加减专利代理事务所(普通合伙)35234代理人李强(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C1/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能高空无人救援设备(57)摘要本发明提供一种智能高空无人救援设备，包括飞行器组、机舱、系留电缆、高压电源以及控制系统；机舱包括外舱以及设于外舱内部的伸缩舱；伸缩舱包括至少两个相嵌套的可移动舱体；伸缩舱可从外舱的前方伸出；外舱的后方设有外舱背板，外舱背板与外舱的底面板相铰接；飞行器组包括上层飞行器和下层飞行器；控制系统包括地面控制器和机载控制器；系留电缆的一端连接机载控制器，系留电缆的另一端连接地面控制器和高压电源。本发明提供的智能高空无人救援设备，通过两组飞行器提供稳定的飞行能力和悬空能力；通过伸缩舱连接机舱与待救援区域，使待救援人员能够快速、安全地撤离；同时机舱上可挂载多种救援工具，适应于多种救援环境。CN107914879ACN107914879A权利要求书1/1页1.一种智能高空无人救援设备，其特征在于：包括飞行器组(10)、机舱(20)、系留电缆(30)、高压电源以及控制系统；其中：所述机舱(20)包括外舱(21)以及设于所述外舱(21)内部的伸缩舱(22)；所述伸缩舱(22)与所述外舱(21)通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)可从所述外舱(21)的前方伸出；所述外舱(21)的后方设有外舱背板(211)，所述外舱背板(211)与所述外舱(21)的底面板相铰接；所述飞行器组(10)包括上层飞行器(11)和下层飞行器(12)；所述下层飞行器(12)设于所述外舱(21)的上方，所述上层飞行器(11)设于所述下层飞行器(12)的上方，所述上层飞行器(11)与所述下层飞行器(12)通过滚珠丝杠(14)以及滑轨(15)相连；所述上层飞行器(11)和所述下层飞行器(12)上各设有若干螺旋桨(13)；所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱(20)内部；所述系留电缆(30)的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆(30)的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。2.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述可移动舱体设有三个，三个所述可移动舱体分别为中舱(221)、内舱(222)和外接舱(223)；其中所述中舱(221)通过第一导向管(231)以及第一导轨(241)与所述外舱(21)相连，所述内舱(222)通过第二导向管(232)以及第二导轨(242)与所述中舱(221)相连；所述外接舱(223)通过第三导向管(233)以及第三导轨(243)与所述内舱(222)相连。3.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述机舱(20)由碳纤维复合材料制成。4.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述外舱背板(211)上设有多个灭火器(40)。5.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述外舱(21)上还设有灭火炮(50)和高压水枪(60)。6.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述系留电缆(30)中设有输电线和网线。7.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述螺旋桨(13)的驱动电机为直流电机。8.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述机载控制器上还设有陀螺仪、气压计、磁罗盘、激光测距仪以及GPS差分定位定向接收机。9.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述外舱(21)的左侧和右侧均设有透明挡板。2CN107914879A说明书1/4页一种智能高空无人救援设备技术领域[0001]本发明涉及高空作业技术领域，特别涉及一种智能高空无人救援设备。背景技术[0002]随着社会的发展和经济的进步，各大城市的高层建筑相继增多，很多城市的高层建筑都是在三十层以上。然而，高层建筑发生火灾时，由于楼层较高，在逃生过程中若通过楼梯逃生需要花费很长时间，救援人员通过现有的救援装备进入现场速度也比较慢，会延误宝贵的救生时间，被困人员的难以得到及时的救援和治疗。因此，迫