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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108454732A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810246167.4(22)申请日2018.03.23(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人刘静杭卫星贝绍轶周德胜倪彰李铁承(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人张宇(51)Int.Cl.B62D67/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置(57)摘要本发明公开了一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,包括固定平台、旋转机构和动力传动装置,固定平台由立柱、支撑轴和上罩盖组成,旋转机构由旋转工作面、汽车托臂和下垂式抓手装置组成;立柱的上端面为与旋转工作面相配合的平面。立柱固定于地面,旋转机构在电机带动下转动时带动托臂一起旋转,使汽车依次在6个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解,下垂式抓手装置可以将汽车360度旋转。本发明按照拆解工艺顺序和节拍依次经六个工位进行拆解作业,简化拆解生产布局,使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度,缩短拆解周期,最大限度的实现报废汽车的价值,提高回收效率。CN108454732ACN108454732A权利要求书1/1页1.一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,包括固定平台、旋转机构和动力传动装置,所述固定平台由立柱(1)、支撑轴(12)和上罩盖(5)组成,所述上罩盖(5)通过支撑轴(12)覆盖在旋转机构上方,所述旋转机构(3)由旋转工作面(2)、汽车托臂(3)和下垂式抓手装置(4)组成;汽车托臂(3)一端与旋转工作面(2)刚性联接,另一端与下垂式抓手装置(4)刚性连接;所述立柱(1)的上端面为与旋转工作面(2)相配合的平面,所述旋转工作面(2)通过其下部的凸台固定在立柱(1)的上端面。2.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,所述动力传动装置由电机(13)、太阳轮(14)、行星齿轮(8)和外齿圈(9)组成;所述电机(13)和行星齿轮(8)均固定在立柱(1)内部,所述外齿圈(9)的外圈固定在旋转工作面(2)下部的凸台内部;电机(13)带动太阳轮(14)转动,太阳轮(14)旋转带动行星齿轮(8)旋转,行星齿轮(8)自转的同时把动力传给外齿圈(9),外齿圈(9)带动旋转机构转动。3.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,立柱(1)和旋转工作面(2)下部的凸台之间设置有平面轴承(10)和滚针轴承(11)。4.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,所述下垂式抓手装置由抓手齿轮(41)、抓手电机(42)、伸缩吊臂(43)、上支臂(44)、中支臂(45)、下支臂(48)和Y形抓手(47)和液压油缸(46)组成,抓手齿轮(41)和抓手电机(42)固定在汽车托臂(3)上,伸缩吊臂(43)一端固定在汽车托臂(3)的末端,一端与上支臂(44)固定连接,上支臂(44)下设置两条中支臂(45),中支臂(45)下设置下支臂(48),下支臂末(48)端设置Y形抓手(47);上支臂(44)与中支臂(45)及中支臂(45)与下支臂(48)之间均通过转轴(50)固定连接,连接处均设置有液压油缸(46)。5.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,所述汽车托臂(3)设置为2~6个,沿旋转工作面径向分布。6.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,在立柱(1)的下方设置有污水与残留废液收集地(6)。7.如权利要求4所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,旋转机构每转动60度到达一个拆解工位,共形成6个拆解工位。8.如权利要求6所述的废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置,其特征在于,各拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、1.5m、1.0m和0.5m。2CN108454732A说明书1/4页一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置技术领域[0001]本发明涉及旧汽车拆解回收利用技术领域,特别涉及一种废旧汽车绿色立体旋转式拆解装置。背景技术[0002]随着我国经济的快速发展,机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆,按照每年大约10%的报废量,仅报废汽车的辆次就接近两千万辆,当汽车报废时,报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车,费时,费力,且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008),报废汽车的拆解与回收,最终要形成产业化,必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车