一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108407925A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810331654.0(22)申请日2018.04.13(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人刘静杭卫星蔡正松顾佳敏周德胜李铁承(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人常莹莹(51)Int.Cl.B62D67/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置(57)摘要本发明公开了一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱；驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成；控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。本发明采用立体悬空环形运动双线拆解生产线，按照拆解工艺顺序和节拍依次经5个工位进行拆解作业，抓手装置在控制箱的控制下绕环形轨道一起运动，使汽车依次在5个工位停留且产生不同的高度便于汽车上下不同高度拆解。简化了拆解生产布局，使场地紧凑、安全环保、降低工人劳动复杂程度，缩短拆解周期，最大限度的实现报废汽车的价值，提高回收效率。CN108407925ACN108407925A权利要求书1/1页1.一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，包括环形轨道、驱动与传动装置、下垂式抓手装置和控制箱，所述环形轨道通过支架固定；所述驱动与传动装置由电机、减速差速机构、半轴和驱动轮组成，电机输出的动力通过减速差速机构后，带动半轴旋转，半轴带动驱动轮在环形轨道中运行；所述下垂式抓手装置由抓手支架、伸缩吊臂、上支臂、中支臂、下支臂、Y形抓手和液压油缸组成，抓手支架固设在半轴的外壳上，伸缩吊臂上部与抓手支架连接，下部与上支臂连接，上支臂下设置有两条中支臂，中支臂下均设置有下支臂，下支臂末端设置有Y形抓手；所述控制箱内依次电性连接有信号接收器、信号校准器和PLC控制器，所述驱动与传动装置和下垂式抓手装置均与PLC控制器连接。2.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述的减速差速机构包括依次连接的两个减速机构和一个差速机构。3.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，上支臂与中支臂之间及中支臂与下支臂之间均通过转轴固定连接，连接处设置有液压油缸。4.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述环形轨道上利用多个抓手装置设置2条拆解生产线，每条生产线中设置5个拆解工位。5.如权利要求1所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，所述环形轨道包括内环形轨道和外环形轨道，两个驱动轮分别位于内环形轨道和外环形轨道上，2条拆解生产线分别位于环形轨道的不同侧。6.如权利要求4所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，五个拆解工位分别为危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部件拆解工位；所述危险部件预处理工位完成车轮、高压蓄电池、普通蓄电池、安全气囊和安全带的拆卸，燃料及燃气的回收；所述废油液预处理完成发动机机油、变速器齿轮油、差速器双曲线齿轮油、液力传动液、减振器油、挡风玻璃清洗液和冷却液的回收；所述总成拆解工位完成发动机、变速器、前后桥、悬架、转向机构、排气管和催化转化器的拆卸；所述外部件拆解工位完成车门、引擎盖、后备箱盖，保险杠和车灯的拆卸；所述内部件拆解工位完成仪表台、座椅、地板和内饰件的拆卸。7.如权利要求6所述的废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置，其特征在于，危险部件预处理工位、废油液预处理工位、总成拆解工位、外部件拆解工位和内部件拆解工位上汽车底部离地面高度分别为0.5m、1.0m、1.5m、1.0m和0.5m。2CN108407925A说明书1/3页一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置技术领域[0001]本发明涉及旧汽车拆解回收利用技术领域，特别涉及一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。背景技术[0002]随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，当汽车报废时，报废拆解企业一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，且影响拆卸的效率。依据《报废汽车回收拆解企业技术规范》(GBZ2128-2008)，报废汽车的拆解与回收，最终要形成产业化，必须开发研制符合实际自动化流水线式的报废汽车拆解生产线，为企业所用，为此，我们提出一种废旧汽车绿色立体悬空式拆解装置。发明内容[0003]为解决现有技术存在中废旧汽车的拆解一直采用传统手工拆解汽车，费时，费力，