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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109332356A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811144993.4(22)申请日2018.09.29(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人顾佳敏汪伟贝绍轶杭卫星张双双李铁承(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人常莹莹(51)Int.Cl.B09B3/00(2006.01)B09B5/00(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种废旧轮胎绿色自动拆解装置及方法(57)摘要本发明公开了一种废旧轮胎绿色自动拆解装置,包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置;在进行报废轮胎回收处理时,利用上下料装置完成废旧轮胎的上下料;利用固定进料装置完成轮胎固定、旋转、调整和送料;利用挤压装置完成对废旧轮胎挤压迫,使轮辋破碎或挤压变形;利用视觉控制装置监控各个装置的工作状况和监测轮胎定位、压缩的变形量;最终该装置使轮辋和橡胶轮胎彻底完全分离,分类回收,保证废旧轮胎拆解高效、安全、无污染;可根据不同车型的报废轮胎,不同规格和不同材质的报废轮胎,可对其进行快速、安全、可靠拆解,并方便在拆解之后分类回收,使其设备具有很强适应性及利用价值。CN109332356ACN109332356A权利要求书1/2页1.一种废旧轮胎绿色自动拆解装置,其特征在于,包括上下料装置、挤压装置、固定进料装置和视觉控制装置;所述上下料装置包括底座(11)、360旋转机构(12)、机械臂和手抓(16),所述360旋转机构(12)一端固定在底座(11)上,另一端与机械臂连接,机械臂通过关节(13)设置有手抓(16);所述进料装置包括立柱(31)和旋转平台,所述旋转平台由动力装置和旋转机构(39)组成,所述动力装置包括固设在立柱(31)内的电机(34)和行星齿轮(36),旋转机构(39)下部的凸台内部固设有外齿圈(37);电机(34)外设有太阳轮(35),电机带动太阳轮(35)转动,太阳轮(35)旋转带动行星齿轮(36)旋转,行星齿轮(36)自转时带动外齿圈(37),外齿圈(37)带动旋转机构转动;所述旋转机构(39)包括径向杆件(40)、轮胎支撑平台(42)和旋转电机(43)组成,径向杆件(40)一端设置径向液压调节机构(49),另一端设置轮胎支撑平台(42),轮胎支撑平台(42)上通过轴承(46)设置有带有锥度的轮胎支撑杆件(48),轮胎支撑杆件(48)上设置有上下液压调整机构(47),旋转电机(43)通过啮合齿轮(44)和锥齿轮(45)控制轮胎支撑杆件(48)和上下液压调整机构(47)同步360度旋转。所述挤压装置由液压顶杆(23)、工作舱(22)、固定支架(24)和固定顶板(21)组成;工作仓(22)通过固定支架(24)固定于固定顶板(21),液压顶杆(23)固定与工作舱(22)。2.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置,其特征在于,还包括视觉控制装置,所述视觉控制装置由第一摄像机(55)、第二摄像机(56)和第三摄像机(57)、光电传感器(58)、图像采集卡(60)和控制单元(50)组成;所述第一摄像机(55)位于固定顶板(21)顶部中央,所述第二摄像机(56)和第三摄像机(57)位于固定顶板(21)顶部一角;所述光电传感器(58)位于轮胎支撑杆件(48)的顶部;第一摄像机与光电传感器配对,监控旋转机构(39)沿圆周方向是否将轮胎送到挤压装置的指定位置;第二摄像机作监控上下液压调整机构(47)是否将轮胎举升送到挤压装置的指定高度及液压顶杆(23)挤压轮胎过程中的单位时间内的变形量;所述第三摄像机监控机械手完成上料和下料的工作状况;第一摄像机(55)、第二摄像机(56)和第三摄像机(57)的拍摄图像通过图像采集卡(60)处理后传输至控制单元(50),所控制单元(50)根据内部所存储的程序控制现场的设备动作。3.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置,其特征在于,所述机械臂由机械下臂(14)与机械上臂(15)组成,机械下臂(14)下端通过关节(13)安装于底座(11),上部通过关节(13)与机械上臂(15)连接。4.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置,其特征在于,所述轮胎支撑杆件(48)和上下液压调整机构(47)一体成型,通过轴承(46)安装在轮胎支撑平台(42)上。5.权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置,其特征在于,立柱(31)和旋转机构(39)下部的凸台之间设置有平面轴承(33)和滚针轴承(38)。6.如权利要求1所述的废旧轮胎绿色自动拆解装置,其特征在于,所述径向杆件(40)的个数