无人艇收放装置对接牵引系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110884617A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201911280133.8(22)申请日2019.12.13(71)申请人中国舰船研究设计中心地址430064湖北省武汉市武昌区紫阳路268号(72)发明人刘宇冯伟强张海燕蔡晓雄金迎村沈正湘(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人胡琳萍胡建平(51)Int.Cl.B63B23/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称无人艇收放装置对接牵引系统及方法(57)摘要本发明公开了一种无人艇收放装置对接牵引系统及方法，包括设置在无人艇上的对接环或对接挂缆，以及设置在母船滑道底端的收放装置；母船滑道端头两侧设置限位柱，距离限位柱沿滑道往上设定距离处设置一个能够沿轨道滑动的公共底座，在该公共底座上设置一个支架，在支架顶端铰接一个对接挂钩，该对接挂钩在支架受力时向滑道端头旋转而使得挂钩尖部伸入对接环或对接挂缆中与无人艇在滑道底端结合。解决多自由度对接问题，冲击力小，不限制收放装置本身的结构，操作简单，对接效率高，在对接后还能将无人艇从海水中牵引至滑道上，实现无人艇的自动化回收。CN110884617ACN110884617A权利要求书1/1页1.一种无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：包括设置在无人艇上的对接环或对接挂缆，以及设置在母船滑道底端的收放装置：其中，母船滑道端头两侧设置限位柱，沿滑道往上设置轨道，距离限位柱设定距离处设置一个能够沿轨道滑动的公共底座，在该公共底座上设置一个支架，在支架顶端铰接一个对接挂钩，该对接挂钩在支架受力时向滑道端头旋转而使得挂钩尖部伸入对接环或对接挂缆中与无人艇在滑道底端结合。2.根据权利要求1所述的无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：所述支架朝向滑道尽头的侧部设置一个悬臂缓冲机构，缓冲机构的末端设置一张撞网，该撞网的面积大于或与无人艇的头部面积，使得无人艇在进入两侧限位柱之间区域后能够与撞网撞击接触。3.根据权利要求1所述的无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：滑道的端头中心开口，所述开口与无人艇的头部轮廓形状一致且留有余量。4.根据权利要求1所述的无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：对接挂钩的尖部长度大于或等于对接环或对接挂缆的封闭环体半径长度。5.根据权利要求1所述的无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：支架侧部或公共底座与对接挂钩之间设置弹簧卡扣结构，使得支架侧部或公共底座受无人艇冲击力时，对接挂钩旋转而朝着滑道底端方向运动。6.根据权利要求1所述的无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：滑道从母船甲板上往水线下倾斜伸出。7.根据权利要求1所述的无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：滑道伸入水线以下的位置通过调整滑道的倾斜角度设置，与此对应调整公共底座在滑道上位置。8.根据权利要求1所述的无人艇收放装置对接牵引系统，其特征在于：滑道上的轨道设置在滑道中心。9.一种无人艇收放装置对接牵引方法，其特征在于采用上述权利要求1-8任一项所述的无人艇收放装置对接牵引系统，首先放下母船滑道，调整滑道的端头位置，使无人艇行驶进入母船滑道两限位柱之间，无人艇头部位撞击收放装置的撞网，撞网感受冲击力后，经缓冲机构缓冲后作用于公共底座，公共底座及支架感受作用力后释放对接挂钩，对接挂钩倒挂上无人艇的对接环或对接挂缆，完成整个对接过程。10.根据权利要求9所述的一种无人艇收放装置对接牵引方法，其特征在于在对接挂钩倒挂上无人艇的对接环或对接挂缆时，无人艇停机，随后公共底座沿轨道上滑，带动对接挂钩将无人艇牵回滑道上方，实现无人艇的牵引回收。2CN110884617A说明书1/3页无人艇收放装置对接牵引系统及方法技术领域[0001]本发明涉及船舶装置技术领域，具体涉及一种能够在水面或海面上自动化回收无人艇的对接牵引系统及方法。背景技术[0002]目前，国内外滑道式小艇收放装置收放小艇时，多采用人工手动挂钩的方式，该种小艇与收放装置的回收对接思路一方面效率低，另一方面给负责对接的操作船员人身带来极大的安全风险。当前也存有有人小艇的主动对接技术，但对接点多位于滑道上段位置，对小艇的操作要求高，对接效率较低。且对接完成后，如何将无人艇从海水中牵引至滑道上也是目前需要解决的问题。为切实解决小艇与收放装置回收对接操作船员的人身安全风险，提高操作效率，迫切需要开拓新的对接思路。[0003]发明内容[0004]本发明要解决的技术问题在于提供一种无人艇收放装置对接牵引系统及方法，解决多自由度对接问题，冲击力小，不限制收放装置本身的结构，操作简单，对接效率高，在对接后还能将无人艇从海水中牵引至滑道上，实现无人艇的自动化回收。[0