超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103943A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111341747.X(22)申请日2021.11.12(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号(72)发明人邓元何逸波林智桂罗覃月付广(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡庆(51)Int.Cl.B60W30/16(2020.01)B60W30/18(2012.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当车辆处于自适应巡航状态下且接收超车指令，则激活超车辅助功能对所述车辆进行加速，缩短当前跟车时距，为下一步超车做准备；若接收到汽车转向指令，则快速释放前方目标车辆后，采用单独的超车加速度请求曲线，车辆实现比正常自适应巡航加速模式更快的加速，并变更车道，快速完成超车。通过本发明可以在自适应巡航模式下无需用户接管即可快速完成超车，解决现有自适应巡航超车时间长体验差的问题，保障行车安全，更加符合驾驶员超车时的驾驶习惯，提高自适应续航功能用户体验。CN114103943ACN114103943A权利要求书1/1页1.一种超车的辅助方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当车辆处于正常自适应巡航控制模式下且接收超车指令，则激活超车辅助功能对所述车辆进行加速，缩短跟车时距，为超车做准备；若接收到汽车转向指令，则快速释放目标车辆，采用超车辅助加速度请求曲线进行加速，以使车辆的加速度大于正常自适应巡航控制模式的加速度，并变更车道。2.如权利要求1所述的超车的辅助方法，其特征在于，所述并变更车道的步骤之后包括：判断变更车道后在变更后的车道上的行驶方向预设距离处是否存在预备目标车辆；若存在预备目标车辆，则快速选取所述预备目标车辆为新的目标车辆，并按照预设跟车时距对所述新的目标车辆进行跟车。3.如权利要求2所述的超车的辅助方法，其特征在于，所述判断变更车道后在变更后的车道上的行驶方向预设距离处是否存在预备目标车辆的步骤之后包括：若不存在预备目标车辆，则当车辆的行驶速度达到预设期望巡航车速时停止加速。4.如权利要求1所述的超车的辅助方法，其特征在于，所述激活超车辅助功能对所述车辆进行加速的步骤之后包括：若接收到超车关闭指令，则关闭所述超车辅助功能，恢复正常自适应巡航控制模式。5.如权利要求1所述的超车的辅助方法，其特征在于，所述激活超车辅助功能对所述车辆进行加速的步骤之后还包括：若超车辅助功能持续时长达到最大激活时长，则关闭所述超车辅助功能，恢复正常自适应巡航控制模式。6.如权利要求1所述的超车的辅助方法，其特征在于，所述激活超车辅助功能对所述车辆进行加速的步骤包括：对车辆进行加速，直至跟车时距达到超车模式跟车时距。7.如权利要求4‑5任一项所述的超车的辅助方法，其特征在于，所述关闭所述超车辅助功能的步骤之后包括：发送超车辅助功能关闭提示。8.一种超车的辅助装置，其特征在于，所述超车的辅助装置包括：超车辅助激活模块，用于当车辆处于正常自适应巡航控制模式下且接收超车指令，则激活超车辅助功能对所述车辆进行加速，缩短跟车时距，为超车做准备；超车模块，用于若接收到汽车转向指令，则快速释放目标车辆，采用超车辅助加速度请求曲线进行加速，以使车辆的加速度大于正常自适应巡航控制模式的加速度，并变更车道。9.一种超车的辅助设备，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超车的辅助应用程序，所述超车的辅助应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述超车的辅助方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有超车的辅助应用程序，所述超车的辅助应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述超车的辅助方法的步骤。2CN114103943A说明书1/8页超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及驾驶辅助领域，具体涉及一种超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质。背景技术[0002]在现有市场搭载的智能驾驶辅助系统ADAS(AdvancedDrivingAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)的车辆中，ADAS可以利用安装在车辆上的雷达、摄像头以及GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)实时感应周围的环境，收集相关数据并进行障碍物的辨识和分析，并进行系统的运算和分析，以实现辅助驾驶。因此在车辆的行驶过程中，驾驶员通常可以