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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108817898A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810770340.0(22)申请日2018.07.13(71)申请人高飞地址241006安徽省芜湖市镜湖区银湖中路源丰装饰城C5幢1单元601室(72)发明人高飞(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称膨胀钉自动插钉设备(57)摘要本发明涉及机械自动化加工领域,特别涉及膨胀钉自动插钉设备,包括工作台、设置在工作台正中位置的多工位转盘、依次设置在多工位转盘周围的膨胀管上料装置、螺杆上料装置、按压装置和下料装置,多工位转盘在旋转电机的带动下,依次转过各个子装置并停留,膨胀钉工件被抓取组件抓取并放至膨胀钉治具上的圆柱形凹槽结构中,随后先后被第一按压气缸和第二按压气缸按压定位,随后多工位转盘转至螺杆上料装置处,螺杆被螺杆上料装置推送至插钉组件处,螺杆被插钉组件插入膨胀钉工件上的套管中,随后在下料装置处,成品膨胀钉工件被下料装置取下,如此反复。本设置实现自动化插钉加工,节省了人力和时间,在生产中提升生产效率。CN108817898ACN108817898A权利要求书1/1页1.膨胀钉自动插钉设备,其特征在于:包括工作台(1)、设置在工作台(1)正中位置的多工位转盘(2)、膨胀管上料装置(3)、按压装置(4)、螺杆上料装置(5)和下料装置(6),所述膨胀管上料装置(3)、螺杆上料装置(5)、按压装置(4)和下料装置(6)均设置在工作台(1)上且依次设置在多工位转盘(2)周围,所述多工位转盘(2)上设置有多个膨胀钉治具(2a),所述膨胀钉治具(2a)位于多工位转盘(2)的四周,膨胀钉治具(2a)之间等距设置,所述膨胀管上料装置(3)包括第一振动盘(3a)、第一导轨(3b)和抓取组件(3c),所述第一导轨(3b)的一端与第一振动盘(3a)的输出端固定连接,第一导轨(3b)的另一端朝向多工位转盘(2),所述抓取组件(3c)设置在第一导轨(3b)上方,所述按压装置(4)包括龙门架(4a)、第一按压气缸(4b)和第二按压气缸(4c),所述第一按压气缸(4b)和第二按压气缸(4c)固定在龙门架(4a)上,所述螺杆上料装置(5)包括螺丝推送组件(5a)和插钉组件(5b),所述螺丝推送组件(5a)、插钉组件(5b)和多工位转盘(2)位于同一水平面,所述下料装置(6)包括下料气缸(6a)和收集箱(6c);所述膨胀钉治具(2a)的数目至少设置有四个,所述膨胀钉治具(2a)上设置有圆柱形凹槽结构(2a1),所述圆柱形凹槽结构(2a1)为向上敞开设置;所述螺丝推送组件(5a)包括第二振动盘(5a1)、第二导轨(5a2)、推送气缸(5a3)、设置在推送气缸(5a3)输出端的推送块(5a4)、设置在第二导轨(5a2)延伸端的挡板(5a5),所述第二导轨(5a2)的一端与第二振动盘(5a1)固定连接,所述推送气缸(5a3)与第二导轨(5a2)垂直设置,所述推送块(5a4)设置在第二导轨(5a2)和挡板(5a5)之间;所述插钉组件(5b)包括插钉气缸(5b1)、设置在插钉气缸(5b1)输出端的插钉块(5b2)和固定滑台(5b3),所述插钉块(5b2)设置在固定滑台(5b3)上,所述插钉块(5b2)与固定滑台(5b3)滑动连接,所述插钉块(5b2)前端设置有顶针(5b21),所述顶针(5b21)正对着膨胀钉治具(2a)上的圆柱形凹槽结构(2a1)。2.根据权利要求1所述的膨胀钉自动插钉设备,其特征在于:所述第二导轨(5a2)和插钉气缸(5b1)平行设置,所述推送块(5a4)上设置有圆孔结构(5a41),所述圆孔结构(5a41)与顶针(5b21)插接配合,所述推送气缸(5a3)的行径长度等于第二导轨(5a2)和插针组件间的距离。3.根据权利要求1所述的膨胀钉自动插钉设备,其特征在于:所述收集箱(6c)固定在工作台(1)上,收集箱(6c)为向上敞开设置,所述下料气缸(6a)和多工位转盘(2)平行设置,下料气缸(6a)的输出端设置有下料块(6b),所述下料块(6b)位于膨胀钉治具(2a)的上方,所述下料块(6b)上还设置有倒钩结构(6b1),倒钩结构(6b1)向下朝向膨胀钉治具(2a),所述倒钩结构(6b1)的宽度小于圆柱形凹槽结构(2a1)的宽度。4.根据权利要求3所述的膨胀钉自动插钉设备,其特征在于:所述下料装置(6)还包括下料滑道(6d),所述下料滑道(6d)固定在工作台(1)上,所述下料滑道(6d)为倾斜设置且为向上敞开结构,所述下料滑道(6d)的一端位于下料气缸(6a)的下方,下料滑道(6d)的另一端位于收集箱(6c)的上方。2CN10881789