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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109319430A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811303677.7(22)申请日2018.11.02(71)申请人中山慧能科技有限公司地址528400广东省中山市翠亨新区马安村路口三个五工程厂房B栋第二层(72)发明人张松林刘一磊邓应平赵逢狄高咏(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图10页(54)发明名称一种斜胶排插钉设备及插钉方法(57)摘要本发明公开了一种斜胶排插钉设备及插钉方法,该插钉设备包括:送胶排装置,具有倾斜设置的第一料道,对第一料道中的胶排进行输送;送钉装置,对钉子进行输送;压板,设置在送钉装置对侧,与插钉装置形成容纳钉子的第二料道,在送钉装置输送第二料道内的钉子的过程中,压板给第二料道内的钉子支撑作用,以辅助送钉装置将第二料道一端的钉子输送至其另一端;插钉装置,可转动地设置在插钉处的上方,当钉子和胶排输送到插钉处时,插钉装置转动以将每个钉子分别压入到胶排中;压轮装置,对插钉装置插钉完成后的钉子进行二次压紧以将钉子全部压入胶排中。本发明的插钉设备,实现了插钉从上料、输送、插钉的自动化,提高了插钉效率,降低了人工成本。CN109319430ACN109319430A权利要求书1/3页1.一种斜胶排插钉设备,其特征在于,包括:送胶排装置,具有倾斜设置的第一料道,对第一料道中的胶排进行输送,所述第一料道的上端对应插钉处,所述第一料道的倾斜角度与所述胶排的倾斜角度相同;至少一个送钉装置,设置在所述第一料道的上方,对钉子进行输送;压板,设置在所述第一料道的上方且设置在所述送钉装置对侧,所述压板与所述送钉装置中间形成容纳所述钉子的第二料道,所述第二料道设置在所述第一料道的上方且所述第二料道的一端与所述第一料道上端的所述插钉处抵接;在所述送钉装置输送第二料道内的钉子的过程中,所述压板给所述第二料道内的钉子支撑作用,以辅助所述送钉装置将所述第二料道一端的所述钉子输送至位于第二料道的另一端;至少一个插钉装置,可转动地设置在所述插钉处的上方,当钉子和胶排输送到插钉处时,所述插钉装置转动以将每个所述钉子分别压入到所述胶排中;压轮装置,设置在所述第一料道顶部的出料口旁,对所述插钉装置插钉完成后的所述钉子进行二次压紧,以将所述钉子全部压入所述胶排中;动力机构,与所述送胶排装置、所述送钉装置传动连接,用于为所述送胶排装置和所述送钉装置提供动力以驱动二者同步转动。2.如权利要求1所述的斜胶排插钉设备,其特征在于,所述送胶排装置还包括:胶排振动盘,可转动地设置且所述胶排振动盘的出料口与所述第一料道的底部对接,用于将所述胶排振动盘底部的胶排按照预定的方向顺序输送至顶部的出料口;第一支架;送胶排组件,可转动地倾斜设置在所述第一支架上且设置在所述第一料道旁,将所述第一料道底部的胶排输送至顶部的插钉处。3.如权利要求2所述的斜胶排插钉设备,其特征在于,所述送胶排组件包括:第一主动转动组件,可转动地立式设置在所述第一支架上,上端设置有与所述动力机构啮合的第一齿轮,下端可转动地设置在所述第一支架上;第一从动转动组件,可转动地立式设置在所述第一支架上且设置在所述第一主动转动组件下方的上游位置处;第一传送带,套设在所述第一主动转动组件和所述第一从动转动组件上;第一夹持组件,具有围设在所述第一夹持组件上用于夹紧斜胶排的多个胶排夹持件,第一夹持组件套设在第一主动转动组件和第一从动转动组件上,跟随所述第一主动转动组件和所述第一从动转动组件转动以将第一料道内的所述斜胶排输送至所述第一料道上方的插钉处。4.如权利要求3所述的斜胶排插钉设备,其特征在于,所述送钉装置还包括:钉子振动盘,可转动地设置且所述钉子振动盘的出料口与所述第二料道的一端对接,用于将所述钉子振动盘底部的钉子按照预定的方向顺序输送至顶部的出料口;第二支架,设置在所述第一支架上;送钉组件,可转动地设置在所述第二支架上且设置在所述第二料道旁,将所述第二料道内的多个钉子从一端输送至位于所述插钉处上方的另一端。5.如权利要求4所述的斜胶排插钉设备,其特征在于,所述送钉组件包括:2CN109319430A权利要求书2/3页第二主动转动组件,可转动地立式设置在第二支架上,上端与动力机构的第一转轮固定连接,下端可转动地设置在第二支架上;第二从动转动组件,可转动地设置在所述第一支架上;第二传送带,套设在所述第二主动转动组件和所述第二从动转动组件上;第二夹持组件,具有围设在所述第二夹持组件上用于夹紧钉子的做个钉子夹持件,第二夹持组件套设在第二主动转动组件和第二从动转动组件上,跟随所述第二主动转动