一种旋转插钉组件及其自动插钉装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112895296A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110244282.X(22)申请日2021.03.05(71)申请人佛山市际巧自动化机械有限公司地址528300广东省佛山市南海区里水镇白岗棠白路自编9号(72)发明人张光福马开武(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297代理人刘莹莹(51)Int.Cl.B29C45/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种旋转插钉组件及其自动插钉装置(57)摘要本发明涉及机械手自动插螺钉技术领域，提供一种旋转插钉组件及其自动插钉装置，包括一支撑架；以及支撑盘，主要包括一外圈体及与所述外圈体固定相接的连接盘，所述连接盘转动连接在所述支撑架上；以及夹持头，多个所述夹持头固定连接在所述外圈体上，夹持头包括连接座和夹持嘴，一对所述夹持嘴对称连接在所述连接座的前侧，夹持嘴之间可进行弹性开合，其内部设有用于夹取螺钉的夹持槽；所述连接座上设有导向孔，所述向孔与所述夹持槽相通；本发明有效地解决了现有技术的自动插钉装置更换模具后必需按模具重新设计制作，通用性差，成本高以及应用周期长的问题。CN112895296ACN112895296A权利要求书1/2页1.一种旋转插钉组件，其特征在于，包括：一支撑架；支撑盘，主要包括一外圈体及与所述外圈体固定相接的连接盘，所述连接盘转动连接在所述支撑架上；夹持头，多个所述夹持头固定连接在所述外圈体上，夹持头包括连接座和夹持嘴，一对所述夹持嘴对称连接在所述连接座的前侧，夹持嘴之间可进行弹性开合，其内部设有用于夹取螺钉的夹持槽；所述连接座上设有导向孔，所述向孔与所述夹持槽相通；顶针，位于在所述连接座之间，与任一夹持头的导向孔同轴时，其一端可沿导向孔穿入至夹持槽内，将其内的螺钉从夹持嘴顶出；其中，所述支撑盘外部联动有伺服驱动结构，所述伺服驱动结构用于拖动支撑盘按照预设角度转动，所述顶针外部联动有往复直动结构，往复直动结构用于拖动顶针进行往复平移。2.根据权利要求1所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述支撑架包括第一立板、第二立板和横板，所述第一立板、第二立板分别固定连接在所述横板的两侧，与横板组成倒U型支架，所述支撑盘置于第一立板和第二立板之间，并转动连接在所述第一立板的内侧面上。3.根据权利要求1或2所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述支撑盘主体为一圆形盘体，所述外圈体为圆环，所述连接盘固定连接在所述圆环的一侧，并与圆环形成一开口的容置槽。4.根据权利要求3所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述外圈体上周向均匀设有多个贯通的连接孔，外圈体的侧壁上设有与所述连接孔垂直相通的锁紧孔，所述锁紧孔与连接孔一一对应，所述连接座的后端为柱形凸起，所述柱形凸起间隙配合在所述连接孔内，并通过在锁紧孔设置锁紧螺钉实现对柱形凸起压紧固定。5.根据权利要求1或4所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述夹持座还包括基体，所述基体与柱形凸起一体式固定相接，所述夹持嘴中部通过扭簧转动连接在基体上，夹持嘴的前端共同设有与夹持槽相通的圆孔，用于所述螺钉的前段伸出夹持嘴，夹持嘴的前端固定有耳板，向内挤压所述耳板夹持嘴的前端沿转动连接处张开。6.根据权利要求1所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述伺服驱动结构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机联动并固定在第一立板的外侧，所述往复直动结构为一导杆气缸，所述导杆气缸固定在第二立板上。7.根据权利要求1所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述顶针为水平设置的一长圆杆，整体置于容置槽内，顶针与所述导向孔间隙配合，导杆气缸的活塞杆外端固定有夹板，顶针的一端固定在所述夹板上，实现导杆气缸拖动所述顶针沿水平方向进行往复平移。8.根据权利要求7所述的一种旋转插钉组件，其特征在于，所述顶针的平移路径的沿线上设有接近开关，所述接近开关通过传感器支架固定在第二立板上，接近开关检测夹板靠近时，顶针穿入夹持头到位，接近开关控制电磁阀使所述导杆气缸的活塞杆作反向移动。9.一种自动插钉装置，其特征在于，包括如权利要求1‑8任意一项所述的旋转插钉组件，还包括伺服平移模组，所述伺服平移模组的移动副通过立柱与所述旋转插钉组件的支撑架固定相接，所述伺服平移模组用于拖动旋转插钉组件分别沿X、Y、Z方向移动。2CN112895296A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的一种自动插钉装置，其特征在于，所述伺服平移模组主要由X、Y、Z方向上三个线性模组,三个线性模组按空间直角坐标系3轴向组合而成。3CN112895296A说明书1/5页一种旋转插钉组件及其自动插钉装置技术领域[0001]本发明涉及机械手自动插螺钉技术领域，具