一种城市智能车道变换方法及智能车道变换系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109461314A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811576630.8(22)申请日2018.12.23(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人周丽华曹振鑫(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144代理人方荣肖(51)Int.Cl.G08G1/08(2006.01)E01C1/02(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图13页(54)发明名称一种城市智能车道变换方法及智能车道变换系统(57)摘要本发明公开了一种城市智能车道变换方法及智能车道变换系统。所述城市智能车道变换系统与所述城市智能车道变换方法配合使用。所述智能车道变换系统包括车道车流量检测系统和车道红绿灯综合联控系统。本发明通过对智能车道各个方向的通行优先级作比较，选择合适的智能车道变换模式。然后将相应方向上的绿灯通行时间与车道变换预留时间进行比较，调整所述智能车道导向状态，并通过车道信息指示模块进行显示以方便驾驶者得知智能车道最新状态。本发明通过上述方法可以实现智能车道与路口红绿灯进行联控，使得智能车道能根据实际交通状况进行实时变换，从而弥补了现有技术的空白。CN109461314ACN109461314A权利要求书1/3页1.一种城市智能车道变换方法，其与十字路口的路口红绿灯联控对城市交通进行智能化管理，所述路口红绿灯中的绿灯代表通行，所述十字路的方位为：上北下南，左西右东，所述智能车道安装有多个车流量传感器用于实时监测所述智能车道不同位置上的车流量，其特征在于，当城市交通道路处于交通高峰期时，所述智能车道变换方法包括以下步骤：S1、根据所述车流量与所述智能车道的长度计算出车辆在所述十字路口南北方向或是东西方向上车辆的直行通行优先级、左转通行优先级、一号直行左转通行优先级、二号直行左转通行优先级以及所述智能车道的车道变换预留时间，一号直行与二号直行的方向相反，且所述一号直行的方向与所述二号直行的方向平行；并对所述直行通行优先级与所述左转通行优先级进行差值计算得到差值一，所述一号直行左转通行优先级与所述二号直行左转通行优先级进行差值计算得到差值二；S2、判断所述差值一的绝对值是否大于等于所述差值二的绝对值，是，则进行步骤S3；S3、计算出所述十字路口直行通行时间、左转通行时间，所述智能车道进入直行后再左转模式，所述直行后再左转模式的操作方法如下：S31、判断所述直行通行时间是否大于所述车道变换预留时间+N，N为正整数，否，则进行步骤S32；S32、所述车道信息板中所述智能车道一显示直行标志，所述智能车道二显示直行右转标志；所述地面LED导向灯指示所述智能车道一直行，指示所述智能车道二直行右转；所述路口红绿灯显示通行标志并显示直行绿灯通行数字时间，然后进行步骤S33；S33、判断所述直行通行时间是否大于所述车道变换预留时间，否，则进行步骤S34；S34、判断所述直行通行时间是否大于M，M为正整数，否，则进行步骤S35；S35、判断所述左转通行时间是否大于所述车道变换预留时间+N，N为正整数，否，则进行步骤S36；S36、所述车道信息板中所述智能车道一显示左转标志，所述智能车道二显示右转标志；所述地面LED导向灯指示所述智能车道一左转，指示所述智能车道二右转；所述路口红绿灯显示通行标志并显示左转绿灯通行数字时间，然后进行步骤S37；S37、判断所述左转通行时间是否大于所述车道变换预留时间，否，则进行步骤S38；S38、判断所述左转通行时间是否大于M，M为正整数，是，则进行步骤S39；S39、所述车道信息板中所述智能车道一显示禁止驶入标志，所述智能车道二显示右转标志；所述地面LED导向灯指示所述智能车道一左转，指示所述智能车道二右转；所述路口红绿灯显示通行标志，显示左转绿灯通行数字时间。2.根据权利要求1所述的城市智能车道变换方法，其特征在于，所述智能车道的长度包括禁变区车道长度，计算所述车道变换预留时间的方法为：利用禁变区车道长度除以所述车辆通过所述智能车道的出口时的平均车速。3.根据权利要求1所述的城市智能车道变换方法，其特征在于，当所述直行通行时间大于所述车道变换预留时间+N时，N为正整数，所述直行后再左转模式的操作方法还包括：S310、所述车道信息板中所述智能车道一显示直行标志，所述智能车道二显示直行右转标志；所述地面LED导向灯指示所述智能车道一直行，指示所述智能车道二直行右转；所述路口红绿灯显示通行标志，但不显示绿灯数字时间。4.根据权利要求1所述的城市智能车道变换方法，其特征在于，当所述直行通行时间大2CN109461314A权利要求书2/3页于M时，所述直行后再左转模式的操作方法