电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质.pdf
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电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质.pdf
本发明实施例提供了一种电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质,所述电动汽车安全控制方法包括:当位置检测装置正常时,使用所述位置检测装置检测获得的电机转子的位置角度和转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制;当位置检测装置发生故障时,使用电机模型观测得到的电机转子的估算位置角度和估算转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制。本发明实施例通过对电动汽车位置检测装置的冗余控制,解决了发生故障时,整车失去动力问题,实现了风险控制和冗余控制,保证了车辆的正常行驶,留有足够的时间裕量,将整车行驶到安全区域或者4S店进行维修
电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质.pdf
本申请公开了一种电动汽车控制方法、控制装置、电动汽车及存储介质,电动汽车控制方法,包括:获取电动汽车的泊车信息;当根据泊车信息确定电动汽车处于泊车起步状态时,确定电动汽车的驱动电机的目标扭矩,泊车起步状态用于表征电动汽车的驱动电机处于扭矩过零状态,目标扭矩小于预设过零扭矩,预设过零扭矩用于表征驱动电机在泊车起步状态下产生顿挫的扭矩阈值;根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车。本方法实现了在电动汽车处于泊车起步状态时,根据目标扭矩控制电动汽车进行泊车,可避免驱动电机处于扭矩过零状态时因扭矩变化太快产生顿挫,增加了
电动汽车能量源控制方法、装置、电动汽车及存储介质.pdf
本申请提供一种电动汽车能量源控制方法、装置、电动汽车及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取主电池包的状态信息以及辅电池包的状态信息;根据主电池包的状态信息以及辅电池包的状态信息,确定目标能量源驱动模式,所述目标能量源驱动模式包括:主电池包驱动模式、辅电池包驱动模式、第一共同驱动模式或第二共同驱动模式;基于所述目标能量源驱动模式,控制开关单元的开断,以使得驱动系统从所述主电池包和/或所述辅电池包获取电能。本申请可以实现以最合适的驱动模式向双驱动系统进行能量供给,满足具有双驱动系统的电动汽车的能量
电动汽车防溜坡控制方法、装置、电动汽车及存储介质.pdf
本申请提供了一种电动汽车防溜坡控制方法、装置、电动汽车及存储介质,涉及电动汽车技术领域。当电动汽车处于溜坡状态时,控制电机的转速为零,并控制电机输出驻坡扭矩,以进入防溜坡模式;当接收到整车控制器输出的目标扭矩控制指令后,控制电机输出目标扭矩,以退出防溜坡模式;其中,目标扭矩大于驻坡扭矩。本申请提供的电动汽车防溜坡控制方法、装置、电动汽车及存储介质具有驾驶员操作简单,且有效减少了溜车安全事故的优点。
电动汽车蠕行控制方法、系统、设备及存储介质.pdf
本发明提供了电动汽车蠕行控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取电动汽车状态信息,电动汽车状态信息至少包括电动汽车的档位信息、电动汽车的加速踏板深度信息、电动汽车的制动踏板深度信息、电动汽车的当前车速信息和整车禁进故障信息;当电动汽车进入蠕行模式时,向电机控制器发送电机运行模式信息、电机转速设定值A,驱使电机工作于转速状态;电机运行模式信息为转速状态控制信号,根据电动汽车的当前车速V、预设的电动车减速器速比N、电动车轮胎半径r和预设蠕行速度B来计算电机转速设定值A,本发明将电动汽车的不同行驶状态区