一种电池串排版方法及应用该方法的电池串排版机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109585611A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201910064395.4(22)申请日2019.01.23(71)申请人苏州纳频工业设备有限公司地址215000江苏省苏州市吴江经济技术开发区亨通路399号A栋(72)发明人关荣华张伟(74)专利代理机构苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239代理人丁秀华(51)Int.Cl.H01L31/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种电池串排版方法及应用该方法的电池串排版机(57)摘要本发明揭示了一种电池串排版方法，其通过机器人(13)将电池串(1)自电池串输送线移动至玻璃面板(100)上，电池串(1)在移动过程中经过对位机构并由相机拍照；控制系统根据相机拍摄的照片得出电池串(1)的临时位置(17)，并通过与预先存储于控制系统内的标准位置(16)比较，得出临时位置(17)与标准位置(16)的差值；控制系统根据差值修改机器人(13)后续的运动轨迹，控制机器人自对位机构移动至玻璃面板(100)上。另外，本发明还提供应用上述电池串排版方法的排版机。本发明中机器人可直接将电池串从电池串输送线移动至玻璃面板，无需在对位机构处停留，大大加快了生产效率。CN109585611ACN109585611A权利要求书1/1页1.一种电池串排版方法，其包括如下步骤：提供机器人(13)、玻璃面板(13)、电池串(1)、输送所述电池串(1)的电池串输送线和控制所述机器人(13)运行的控制系统，其特征在于：所述电池串排版方法还包括如下步骤：提供对位机构，所述对位机构包括至少一个相机；所述机器人(13)将所述电池串(1)自所述电池串输送线移动至所述玻璃面板(100)，所述电池串(1)在移动过程中经过所述对位机构并由所述相机拍照；所述控制系统根据相机拍摄的照片得出所述电池串(1)的临时位置(17)，并通过与预先存储于所述控制系统内的标准位置(16)比较，得出所述临时位置(17)与所述标准位置(16)的差值；所述控制系统根据所述差值修改机器人(13)后续的运动轨迹，控制机器人自所述对位机构移动至所述玻璃面板(100)上。2.按照权利要求1所述电池串排版方法，其特征在于：所述标准位置(16)包括第一标准坐标A和第二标准坐标B，所述临时位置(17)包括与所述第一标准坐标A对应的第一临时坐标M以及与所述第二标准位置B对应的第二临时坐标N。3.按照权利要求2所述电池串排版方法，其特征在于：所述第一标准坐标A和第一临时坐标M对应于所述电池串(1)的长边中点，所述第二标准坐标B和所述第二临时坐标N对应于所述电池串(1)的中心点。4.按照权利要求2所述电池串排版方法，其特征在于：所述差值包括X向坐标偏差、Y向坐标偏差和角度偏差；所述X向坐标偏差为所述标准位置(16)和所述临时位置(17)上对应的两个点之间X向的偏差；所述Y向坐标偏差为所述标准位置(16)和所述临时位置(17)上对应的两个点之间Y向的偏差；所述角度偏差为第一标准坐标A和第二标准坐标B形成的第一连线L1与第一临时坐标M和第二临时坐标N形成的第二连线L2之间的夹角。5.按照权利要求1所述电池串排版方法，其特征在于：所述电池串输送线包括位于所述机器人(13)两侧的第一电池串输送线(11)和第二电池串输送线(12)，所述机器人(13)交替的从所述第一电池串输送线(11)和第二电池串输送线(12)移动电池串(1)。6.按照权利要求5所述电池串排版方法，其特征在于：所述对位机构包括位于所述机器人(13)两侧的第一对位机构(14)和第二对位机构(15)。7.按照权利要求1所述电池串排版方法，其特征在于：所述相机包括第一相机(142)和第二相机(146)，所述第一相机(142)和第二相机(146)分别拍摄所述电池串(1)两端。8.按照权利要求1所述电池串排版方法，其特征在于：所述相机下方还设置有照向所述相机的光源。9.一种电池串排版机，其特征在于：其应用权利要求1至8任一项所述的电池串排版方法进行排版，所述电池串排版机包括机器人(13)、玻璃面板(13)、电池串(1)、输送所述电池串(1)的电池串输送线和控制所述机器人(13)运行的控制系统。10.按照权利要求9所述电池串排版机，其特征在于：所述电池串排版机包括玻璃面板输送机构(10)，所述玻璃面板输送机构(10)输送并定位所述玻璃面板(100)。2CN109585611A说明书1/5页一种电池串排版方法及应用该方法的电池串排版机技术领域[0001]本发明涉及排版技术领域，特别涉及一种电池串排版方法及应用该排版方法的电池串排版机。背景技术[0002]在光伏电池生产过程中，需将多个串接好的