一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置.pdf
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一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置.pdf
本发明公开了一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置,包括载玻平台、驱动装置及定位夹具,所述载玻平台由两条连接端板及两条皮带支架呈“井”字形搭接,驱动装置由同步带轮、张紧轮、同步带及步进电机构成,定位夹具由固定夹头及伸缩夹头构成;所述驱动装置设于载玻平台上,所述定位夹具的固定夹头设于驱动装置同步带的上边、伸缩夹头设于同步带的下边。本发明采用横向驱动的玻璃定位装置,定位装置安装在同步带上,不仅实现了玻璃的自动夹紧定位,而且不占据载玻平台的高度空间,疏通了其他工序的横向移动通道,方便了载玻平台与其他工序设备的衔接及
一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置.pdf
本发明公开了一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置,包括纵向输送线、工作平台及自动排版机,所述工作平台设于纵向输送线中任意一台输送机架上,自动排版机与工作平台对应设置,并与输送机架连接。本发明采用将工作平台嵌入式设置在纵向输送线内,通过升降装置使上平台的同步皮带获得高于或低于纵向输送线滚动轮传动杆的两种工况位置,且均不影响纵向输送线对玻璃的正常输送,解决了在同一条纵向输送线上设置多个工作工位的难题,便于多工位的相互衔接与转换,具有占地空间小,输送速度快,生产效率高的优点。
一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置.pdf
本发明公开了一种光伏电池串自动排版机上平台的升降装置,包括机架、上平台、升降装置及角链,所述机架的四角上分别设有轴承座及角链下座;上平台的四角上分别设有导向轮及角链上座;升降装置的传动轴分别平行设于机架的轴承座内,升降凸轮设于传动轴的四个端头上;所述上平台设于机架上方且导向轮触及于升降凸轮上。本发明采用升降凸轮驱动上平台的升降运动,缓冲了上平台的上升运动末端的惯性力,采用沿机架对角线两两对称设置的角链机构,约束了上平台上升运动中的纵向或横向的摆动,有效保证了平台上玻璃的位置精度,使产品质量得以稳定与提高。
一种光伏电池串的加工装置.pdf
本发明涉及光伏技术领域,尤其涉及一种光伏电池串的加工装置。该光伏电池串的加工装置主要包括架体、转运模块和点胶组件。其中,架体内设置有第一工位和第二工位,第一工位用于承载点胶工艺前的光伏电池串,第二工位用于承载点胶工艺后的光伏电池串。转运模块设置为至少两个,至少两个转运模块均设置在架体上,转运模块能够通过平移、升降和翻转将第一工位的光伏电池串转运至第二工位。点胶组件架设在架体上,且点胶组件位于第一工位和第二工位之间。该光伏电池串的加工装置,结构简单,能够提高加工效率,增加机台产能,达到节约成本的目的。
一种电池串排版方法及应用该方法的电池串排版机.pdf
本发明揭示了一种电池串排版方法,其通过机器人(13)将电池串(1)自电池串输送线移动至玻璃面板(100)上,电池串(1)在移动过程中经过对位机构并由相机拍照;控制系统根据相机拍摄的照片得出电池串(1)的临时位置(17),并通过与预先存储于控制系统内的标准位置(16)比较,得出临时位置(17)与标准位置(16)的差值;控制系统根据差值修改机器人(13)后续的运动轨迹,控制机器人自对位机构移动至玻璃面板(100)上。另外,本发明还提供应用上述电池串排版方法的排版机。本发明中机器人可直接将电池串从电池串输送线移