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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105322055A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510838840.X(22)申请日2015.11.27(71)申请人上海豪力起重机械有限公司地址201201上海市浦东新区合庆镇东川公路5708号(72)发明人夏建明(74)专利代理机构上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)31215代理人张翔(51)Int.Cl.H01L31/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置(57)摘要本发明公开了一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置,包括载玻平台、驱动装置及定位夹具,所述载玻平台由两条连接端板及两条皮带支架呈“井”字形搭接,驱动装置由同步带轮、张紧轮、同步带及步进电机构成,定位夹具由固定夹头及伸缩夹头构成;所述驱动装置设于载玻平台上,所述定位夹具的固定夹头设于驱动装置同步带的上边、伸缩夹头设于同步带的下边。本发明采用横向驱动的玻璃定位装置,定位装置安装在同步带上,不仅实现了玻璃的自动夹紧定位,而且不占据载玻平台的高度空间,疏通了其他工序的横向移动通道,方便了载玻平台与其他工序设备的衔接及生产线的整体布局。CN105322055ACN105322055A权利要求书1/1页1.一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置,其特征在于它包括载玻平台(1)、驱动装置(2)及定位夹具(3),所述载玻平台(1)由两条连接端板(11)及两条皮带支架(12)呈“井”字形搭接,皮带支架(12)内侧的两端分设有被动轮轴(13)及滑槽(15),其中一端还设有张紧轮轴(14),驱动装置(2)由同步带轮(21)、张紧轮(22)、同步带(23)及两端设有驱动轮(24)的步进电机(25)构成,定位夹具(3)由两件固定夹头(31)及两件伸缩夹头(32)构成,固定夹头(31)及伸缩夹头(32)上均设有滑块;所述驱动装置(2)设于载玻平台(1)上,其同步带轮(21)分别设于皮带支架(12)的被动轮轴(13)上、张紧轮(22)设于张紧轮轴(14)上、步进电机(25)设于载玻平台(1)的连接端板(11)上,同步带(23)设于同步带轮(21)及步进电机(25)的驱动轮(24)之间;所述定位夹具(3)的固定夹头(31)设于驱动装置(2)同步带(23)的上边、伸缩夹头(32)设于同步带(23)的下边,且固定夹头(31)的滑块与伸缩夹头(32)的滑块分别设于对应端的滑槽(15)内。2CN105322055A说明书1/3页一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置技术领域[0001]本发明涉及光伏电池串制造技术领域,尤其是一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置。背景技术[0002]在光伏电池片的生产过程中,首先要将若干个单元电池片排列成电池串,再将电池串精确排版于铺好EVA纸的玻璃上,为保证每版电池串的排列一致,要求玻璃定位装置将每次输送到载玻平台上的玻璃准确定位,并保证相对位置的一致性。为保证玻璃输送到载玻平台或排好版的玻璃从载玻平台移出并与其他设备衔接,要求载玻平台上的定位装置不仅能将玻璃精准定位,且定位装置还不得阻挡另一工序玻璃横向移动的通道,现有技术实施玻璃定位的夹具是在玻璃的四边设置八个固定轮,通过气缸或者电机驱动固定轮,完成对玻璃的夹紧、定位及释放,为此,所有的固定轮都必须同时完成升起或缩回的动作,存在的问题是,由于驱动固定轮升起或缩回的气缸及电机均与载玻平台沿高度方向排列,占用了较大的高度空间,阻挡了其他工序玻璃横向移动的通道,导致现有的载玻平台无法与其他工序的设备衔接,影响了生产线的整体布局。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置,本发明采用横向驱动的玻璃定位装置,定位装置安装在同步带上,不仅实现了玻璃的自动夹紧定位,而且不占据载玻平台的高度空间,疏通了其他工序的横向移动通道,方便了载玻平台与其他工序设备的衔接及生产线的整体布局。[0004]实现本发明目的的具体技术方案是:一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置,其特点包括载玻平台、驱动装置及定位夹具,所述载玻平台由两条连接端板及两条皮带支架呈“井”字形搭接,皮带支架内侧的两端分设有被动轮轴及滑槽,其中一端还设有张紧轮轴,驱动装置由同步带轮、张紧轮、同步带及两端设有驱动轮的步进电机构成,定位夹具由两件固定夹头及两件伸缩夹头构成,固定夹头及伸缩夹头上均设有滑块;所述驱动装置设于载玻平台上,其同步带轮分别设于皮带支架的被动轮轴上、张紧轮设于张紧轮轴上、步进电机设于载玻平台的连接端板上,同步带设于同步带轮及步进电机的驱动轮之间;所述定位夹具的固定夹头设于驱动装置同步带的上边、伸缩夹头设于同步带的下边,且固定夹头的滑块与伸缩夹头的滑