一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109197752A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710553053.X(22)申请日2017.07.07(71)申请人青岛塔波尔机器人技术有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号申请人青岛森科特智能仪器有限公司(72)发明人徐华于敬东刘贵杰綦声波鲜策(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人王笑(51)Int.Cl.A01K63/10(2017.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统(57)摘要本发明公开了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。鱼缸清洁机器人的机器人本体包括上下相接的推进体和基体，清洁模块设置于基体的底面上，推进体包括有四个倾斜面，该四个倾斜面相对基体的顶面呈倾斜设置，且两两相对的设置于四个方向上；四个矢量推进器分别安装于四个倾斜面上；万向轮安装在基体的底面，且相对底面的高度小于清洁模块相对底面的高度。本案中基于矢量推进工作原理，四个矢量推进器协同工作能实现六个自由度的推进来驱动鱼缸清洁机器人的运动，降低了机器人成本且美化了外观设计效果，且清洁模块受矢量推进器推力作用挤压直至万向轮接触鱼缸壁，能够提高清洁力度。CN109197752ACN109197752A权利要求书1/1页1.一种鱼缸清洁机器人，包括机器人本体、清洁模块、万向轮和推进器组件；其特征在于，所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体；所述清洁模块设置于所述基体的底面上；所述推进体包括四个倾斜面；所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置，且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上；所述推进器组件包括四个矢量推进器，所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上；所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动;所述万向轮安装在所述基体的底面，且所述万向轮相对所述基体底面的高度小于所述清洁模块相对所述基体底面的高度。2.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括控制模块，所述控制模块包括无线通信单元，所述无线通信单元接收外部控制信号，使得所述控制模块实现与所述控制信号相关的控制操作。3.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述推进体还包括支撑面；所述支撑面穿插相接在所述四个倾斜面之间。4.根据权利要求3所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述支撑面上安装有传感器；所述传感器与所述控制模块连接。5.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括无线充电模块和电池；所述无线充电模块的接收线圈围绕在所述电池的周围；所述接收线圈接收外部发射线圈的电能实现为所述电池充电。6.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述传感器包括水质监测传感器、障碍检测传感器和/或位置传感器。7.根据权利要求3所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述支撑面垂直于所述基体的顶面设置。8.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述鱼缸清洁机器人还包括与所述控制模块连接的报警器。9.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述基体中部开设有通孔，与所述通孔相接的推进体中开设有一个半球形腔体。10.鱼缸清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的鱼缸清洁机器人和智能移动终端；所述鱼缸清洁机器人与所述智能移动终端互联。2CN109197752A说明书1/4页一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统技术领域[0001]本发明属于智能清洁技术领域，具体地说，是涉及一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统。背景技术[0002]在室内放置鱼缸能够在满足饲养乐趣的同时美化室内环境，但也会带来给鱼缸清洁的问题。[0003]鱼缸的内壁和底部会附着物，会危害鱼的健康，也会影响对鱼的观赏性，用户需要定期清洁鱼缸以保持鱼缸的清洁环境，现有鱼缸的清洁方式通常是采用最原始的人工清洁方式，也即，将鱼腾出鱼缸后，人工对鱼缸进行清洁后换水，再将鱼重新放入鱼缸；这种人工清洁方式耗费人力且浪费时间，降低饲养鱼的体验。或者，现有方式中，还存在能够自动清洁鱼缸的清洁机器人，在清洁机器人的上、下、左、右、前、后等六个方向面上分别安装推进器，实现对清洁机器人六个方向上的推进，进而实现清洁机器人与鱼缸壁的基础以及清洁方向的转换，但这种清洁机器人推进器安装数量较多，外形不美观且成本高。发明内容[0004]本申请提供了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统，解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。[0005]为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：提出一种鱼缸清洁机器人，包括机器人本